職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動控制算法移動機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人工業(yè)自動化
*班車8點(diǎn)從河口地鐵站發(fā)至辦公地點(diǎn)（黃泥川智能產(chǎn)業(yè)園區(qū)）
崗位職責(zé)：1、基于ROS/ROS2框架的AGV一體化控制器架構(gòu)設(shè)計，主導(dǎo)導(dǎo)航定位、運(yùn)動控制及多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)的研發(fā)落地，進(jìn)行工程化實現(xiàn)
2、改進(jìn)多場景SLAM算法（Cartographer/LOAM等）
3、研發(fā)自適應(yīng)運(yùn)動控制算法（實現(xiàn)毫米級定位精度）
4、優(yōu)化路徑規(guī)劃算法（動態(tài)避障、多AGV協(xié)同）
5、構(gòu)建自動化仿真測試平臺（Gazebo+RViz）
6、關(guān)鍵技術(shù)的攻關(guān)
7、視覺相關(guān)技術(shù)研發(fā)
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，自動化、控制理論與控制工程、機(jī)器人、人工智能、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)
2、3年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗
3、熟練使用C++、Python等開發(fā)語言，具備一定開發(fā)經(jīng)驗。
4、熟悉/了解運(yùn)動控制算法（PID、前饋控制、自適應(yīng)控制等）
5、熟悉Linux、Windows下開發(fā)
6、具備一定的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
優(yōu)先條件：
熟悉EtherCAT/CANopen的工業(yè)總線通信協(xié)議優(yōu)先
熟悉主流SLAM框架
熟悉點(diǎn)云處理
熟悉ROS平臺，具備ROS平臺下開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先
有計算機(jī)視覺相關(guān)經(jīng)驗優(yōu)先
工作地點(diǎn)
大連旅順口區(qū)海創(chuàng)·黃泥川智能制造產(chǎn)業(yè)園2號樓，浩川園13號
相似職位
- 圖形算法工程師1.2-1.5萬
大連 - 甘井子
金翰陽科技(大連)股份有限公司 - 機(jī)器人算法工程師1-2萬·13薪
大連 - 甘井子
大連大高閥門股份有限公司 - 運(yùn)動控制工程師1-2萬
大連 - 甘井子
大連豪森瑞德設(shè)備制造有限公司 - 控制器研發(fā)工程師1-1.8萬
大連 - 旅順口
大連坤達(dá)自動化有限公司 - 人工智能算法工程師(偏嵌入式方向)1-1.6萬
大連 - 沙河口
東軟教育科技集團(tuán)有限公司 - 運(yùn)動控制專家1000元以下
大連 - 甘井子
大連豪森瑞德設(shè)備制造有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團(tuán)招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍(lán)月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團(tuán)招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團(tuán)招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強(qiáng)生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
邢女士/人事負(fù)責(zé)人
昨日活躍立即溝通
大連坤達(dá)自動化有限公司“乾坤交泰，達(dá)享未來?！贝筮B坤達(dá)自動化有限公司成立于2016年1月，注冊資金500萬元，公司坐落于大連高新區(qū)愛賢街10號大連設(shè)計城，法人代表劉慶濤。坤達(dá)公司以“中國制造2025”行動綱領(lǐng)為指引，致力于為生產(chǎn)制造型企業(yè)提供生產(chǎn)設(shè)備自動化、車間數(shù)字化、工廠智能化的專業(yè)設(shè)計方案。公司主營業(yè)務(wù)為自動化智能裝備研發(fā)、自動化及機(jī)器人系統(tǒng)集成等，服務(wù)于政府、裝備制造企業(yè)、軍工等多個領(lǐng)域，并成功覆蓋汽車及零部件、航空航天、機(jī)器人教育、光伏等多個方面，可針對用戶實際需求提供自動化產(chǎn)品及整體解決方案。經(jīng)過近三年的發(fā)展，坤達(dá)具備了豐富的市場開發(fā)經(jīng)驗，具有良好的信用和業(yè)績，擁有一支經(jīng)驗豐富、業(yè)務(wù)過硬、素質(zhì)較高的設(shè)計和研發(fā)團(tuán)隊，具備先進(jìn)的裝備制造研發(fā)實驗室，前瞻性的研發(fā)設(shè)計方案，細(xì)致的行業(yè)設(shè)計規(guī)范，并承擔(dān)了多個大型項目的建設(shè)實施。一直以來坤達(dá)公司秉承“致精致用、同心同行”的企業(yè)理念，打造用人、引人和培養(yǎng)精英的平臺，在智能制造領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗，并建立了一支集機(jī)械設(shè)計、電氣設(shè)計、軟件開發(fā)、機(jī)器人和視覺研發(fā)應(yīng)用的綜合型團(tuán)隊。公司在積極開拓市場的同時，努力提升自身運(yùn)營能力，已通過高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)定，申報知識產(chǎn)權(quán)20余項，其中發(fā)明專利2項、軟件著作權(quán)18項。已成功研發(fā)設(shè)計桁架、機(jī)器人搬運(yùn)、AGV、小型MES智能裝配線等系列“專精特新”產(chǎn)品，部分產(chǎn)品已實現(xiàn)小批量生產(chǎn)。經(jīng)過前期的技術(shù)沉淀，坤達(dá)在航天航空、汽車及零部件自動化加工系統(tǒng)、工業(yè)自動化生產(chǎn)線、機(jī)器人教育、光伏等領(lǐng)域形成了多項核心技術(shù)，幫助客戶提供多套完備的數(shù)字智能解決方案，實現(xiàn)核心工藝突破和工藝路線優(yōu)化，打造高端智能化、數(shù)字化裝配及數(shù)字化工廠。公司已與日本NACHI機(jī)器人建立長期項目合作關(guān)系，并與哈工大機(jī)器人集團(tuán)實現(xiàn)產(chǎn)、學(xué)、研一體化深入合作，有望在航空航天、機(jī)器人智能裝備等領(lǐng)域開展更高層次的緊密聯(lián)合。在未來的發(fā)展中，坤達(dá)公司將一如既往的以現(xiàn)代經(jīng)營管理理念為指導(dǎo)，以可持續(xù)發(fā)展和互利共贏為目標(biāo)，與社會各界朋友精誠合作，攜手奮進(jìn)，共創(chuàng)更加輝煌的明天。
公司主頁