*班車8點從河口地鐵站發(fā)至辦公地點(黃泥川智能產(chǎn)業(yè)園區(qū))
崗位職責:
1、基于ROS/ROS2框架的AGV一體化控制器架構(gòu)設(shè)計,主導導航定位、運動控制及多機調(diào)度系統(tǒng)的研發(fā)落地,進行工程化實現(xiàn)
2、改進多場景SLAM算法(Cartographer/LOAM等)
3、研發(fā)自適應(yīng)運動控制算法(實現(xiàn)毫米級定位精度)
4、優(yōu)化路徑規(guī)劃算法(動態(tài)避障、多AGV協(xié)同)
5、構(gòu)建自動化仿真測試平臺(Gazebo+RViz)
6、關(guān)鍵技術(shù)的攻關(guān)
7、視覺相關(guān)技術(shù)研發(fā)
任職要求:
1、本科及以上學歷,自動化、控制理論與控制工程、機器人、人工智能、計算機等相關(guān)專業(yè)
2、3年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗
3、熟練使用C++、Python等開發(fā)語言,具備一定開發(fā)經(jīng)驗。
4、熟悉/了解運動控制算法(PID、前饋控制、自適應(yīng)控制等)
5、熟悉Linux、Windows下開發(fā)
6、具備一定的數(shù)學基礎(chǔ)
優(yōu)先條件:
熟悉EtherCAT/CANopen的工業(yè)總線通信協(xié)議優(yōu)先
熟悉主流SLAM框架
熟悉點云處理
熟悉ROS平臺,具備ROS平臺下開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先
有計算機視覺相關(guān)經(jīng)驗優(yōu)先