崗位職責
1. 負責機器人控制系統(tǒng)軟件核心框架,滿足基礎組建、模塊化、高實時性與可擴展性;
2. 深度參與機器人整體設計與指標分解,主導機器人中間件的接口設計,為控制系統(tǒng)軟件制定合理的任務指標以及具體的技術路線;
3. 帶領軟件/算法工程師完成控制系統(tǒng)架構設計,編碼實現和測試,推動機器人各類智能能力落地研發(fā)和交付;
4. 把控功能研發(fā)節(jié)奏及功能間的交互關系,與產品經理協(xié)作,提升產品易用性。
任職要求
1. 計算機、機器人等相關專業(yè)碩士及以上學歷,5 年以上機器人控制軟件/數控系統(tǒng)軟件的整體架構、編碼實現及大規(guī)模部署經驗;
2. 精通C++、Python編程語言,精通linux環(huán)境下的開發(fā),熟悉至少一種機器人操作系統(tǒng)框架(如 ROS、ROS2);
3. 精通機器人控制軟件的層次架構及對應接口;精通軟件設計模式、并發(fā)編程、通信中間件及問題定位與調優(yōu)等技術;
4. 具備良好的團隊管理和項目管理能力,具備良好的自我驅動能力和強烈的責任感,良好的溝通能力和團隊合作精神。