崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)傳感器選型、SLAM算法應(yīng)用(包括位姿獲取和稠密地圖重建),獲得三維空間感知信息;
2、負(fù)責(zé)稠密語(yǔ)義地圖或其他等價(jià)地圖建立,實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)對(duì)周?chē)沫h(huán)境理解;
3、負(fù)責(zé)定位算法、信息地圖與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模塊的交互,
4、跟進(jìn)無(wú)人機(jī)SLAM算法最新技術(shù),并能實(shí)現(xiàn)部署應(yīng)用。
任職資格:
1. 自動(dòng)化、機(jī)器人、電子、控制、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等相關(guān)專業(yè)的碩士/博士或者同等工作經(jīng)驗(yàn);
2. 熟悉Linux環(huán)境,掌握C++編程且具備良好的編程習(xí)慣,熟悉C++標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)、多線程編程、ROS;
3.熟悉視覺(jué)SLAM算法、激光雷達(dá)SLAM算法、多傳感器融合SLAM算法的理論,或能夠精通SLAM的落地應(yīng)用;
4. 有移動(dòng)機(jī)器人(如輪式、足式、無(wú)人機(jī)等)SLAM算法、柵格地圖、稠密地圖、語(yǔ)義地圖、八叉樹(shù)地圖在實(shí)際場(chǎng)景的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
5. 有頂級(jí)學(xué)術(shù)成果、競(jìng)賽成果、實(shí)際工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。