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更新于 2025-07-19 01:11:41

高級(jí)無(wú)人機(jī)SLAM算法工程師

1.5-3萬(wàn)

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 交通便利

職位描述

人工智能
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)傳感器選型、SLAM算法應(yīng)用(包括位姿獲取和稠密地圖重建),獲得三維空間感知信息;
2、負(fù)責(zé)稠密語(yǔ)義地圖或其他等價(jià)地圖建立,實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)對(duì)周?chē)沫h(huán)境理解;
3、負(fù)責(zé)定位算法、信息地圖與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模塊的交互,
4、跟進(jìn)無(wú)人機(jī)SLAM算法最新技術(shù),并能實(shí)現(xiàn)部署應(yīng)用。
任職資格:
1. 自動(dòng)化、機(jī)器人、電子、控制、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等相關(guān)專業(yè)的碩士/博士或者同等工作經(jīng)驗(yàn);
2. 熟悉Linux環(huán)境,掌握C++編程且具備良好的編程習(xí)慣,熟悉C++標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)、多線程編程、ROS;
3.熟悉視覺(jué)SLAM算法、激光雷達(dá)SLAM算法、多傳感器融合SLAM算法的理論,或能夠精通SLAM的落地應(yīng)用;
4. 有移動(dòng)機(jī)器人(如輪式、足式、無(wú)人機(jī)等)SLAM算法、柵格地圖、稠密地圖、語(yǔ)義地圖、八叉樹(shù)地圖在實(shí)際場(chǎng)景的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
5. 有頂級(jí)學(xué)術(shù)成果、競(jìng)賽成果、實(shí)際工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

濟(jì)南歷城區(qū)漢峪金谷A5-5

職位發(fā)布者

馬夢(mèng)煜/HR

昨日活躍
立即溝通
公司Logo智洋創(chuàng)新科技股份有限公司
智洋創(chuàng)新科技股份有限公司智洋創(chuàng)新科技股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱“公司”)于2006年在淄博高新區(qū)成立,子公司濟(jì)南馳昊電力科技有限公司,是國(guó)內(nèi)專業(yè)的電力智能運(yùn)維分析管理系統(tǒng)提供商,通過(guò)對(duì)輸電、變電、配電環(huán)節(jié)電力設(shè)備運(yùn)行狀況和周邊環(huán)境的智能監(jiān)測(cè)及數(shù)據(jù)分析,提供集監(jiān)控、管理、分析、預(yù)警、告警、聯(lián)動(dòng)于一體的智能運(yùn)維分析管理系統(tǒng)。作為新一代信息技術(shù)在電力運(yùn)維領(lǐng)域的深化應(yīng)用,公司產(chǎn)品具有較高的技術(shù)水平。公司研發(fā)的“基于邊緣計(jì)算的輸電線路智能監(jiān)測(cè)終端”、“適用于無(wú)信號(hào)區(qū)的輸電線路智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”2項(xiàng)技術(shù)成果被鑒定為國(guó)際領(lǐng)先;“環(huán)網(wǎng)柜智能運(yùn)維管理系統(tǒng)”、“基于中央集控和智能診斷的變電站直流電源系統(tǒng)”、“直流電源培訓(xùn)及測(cè)試系統(tǒng)”3項(xiàng)技術(shù)成果被鑒定為國(guó)際先進(jìn);“基于移動(dòng)互聯(lián)的輸電線路通道監(jiān)測(cè)管理平臺(tái)”、“基于人工智能的輸電通道隱患主動(dòng)識(shí)別和預(yù)警軟件平臺(tái)”、“人工智能和虛擬技術(shù)在變電站監(jiān)控中的應(yīng)用”等9項(xiàng)技術(shù)成果被鑒定為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。公司輸電線路智能運(yùn)維分析管理系統(tǒng)前端智能感知層可視化裝置獲得了2019年國(guó)家電網(wǎng)“通道可視化圖像人工智能識(shí)別技術(shù)檢測(cè)”前端設(shè)備組第一名,公司輸電智能運(yùn)檢解決方案獲得了“2019華為開(kāi)發(fā)者大賽Atlas賽道(商業(yè)組)”一等獎(jiǎng)。此外,公司“ZHY1600變電站設(shè)備熱點(diǎn)溫度無(wú)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”被列為“國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品”;“直流遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)”被列為“國(guó)家火炬計(jì)劃項(xiàng)目”;“變電站智慧管理系統(tǒng)”被列入“國(guó)家火炬計(jì)劃產(chǎn)業(yè)化示范項(xiàng)目”;“蓄電池在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”獲得科技型中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基金支持。公司為高新技術(shù)企業(yè),持續(xù)保持較高水平的研發(fā)投入。目前,公司擁有山東省企業(yè)技術(shù)中心、山東省“一企一技術(shù)”研發(fā)中心、山東省軟件工程技術(shù)中心、山東省工程技術(shù)研究中心、軟件企業(yè)CMMI3級(jí)等認(rèn)定。目前公司擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)200余項(xiàng),多項(xiàng)技術(shù)成果鑒定為國(guó)際領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)或國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。公司以行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)及客戶需求為研發(fā)導(dǎo)向,快速推出契合市場(chǎng)需求的產(chǎn)品。憑借專業(yè)、先進(jìn)的產(chǎn)品和優(yōu)質(zhì)高效的服務(wù),順利完成了“錫盟—山東1000kV特高壓線路”、“向家壩—上海±800kV特高壓直流輸電線路”等重大項(xiàng)目的可視化區(qū)段建設(shè),參與了“首屆和第二屆中國(guó)國(guó)際進(jìn)口博覽會(huì)”、“青島上合峰會(huì)”等大型活動(dòng)的保電工作,獲得了客戶的高度認(rèn)可,體現(xiàn)了公司在電力智能運(yùn)維管理領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)地位。公司始終堅(jiān)持以技術(shù)創(chuàng)新為核心的發(fā)展戰(zhàn)略,推動(dòng)公司的可持續(xù)發(fā)展。經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)積累,公司形成了“智洋電力巡檢圖像隱患檢測(cè)算法”、“基于輸電通道隱患的數(shù)據(jù)挖掘分析技術(shù)”、“嵌入式產(chǎn)品設(shè)計(jì)技術(shù)”、“物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用平臺(tái)技術(shù)”等多項(xiàng)關(guān)鍵核心技術(shù),上述技術(shù)均是公司在長(zhǎng)期專注電力行業(yè)基礎(chǔ)上,將“大云物移智”等先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于電力系統(tǒng)運(yùn)維管理,自主研發(fā)、優(yōu)化而形成,整體技術(shù)水平處于國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平。當(dāng)前,公司基于關(guān)鍵核心技術(shù)成果的電力智能運(yùn)維分析管理系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)充分產(chǎn)業(yè)化。公司產(chǎn)品已在山東、河北、江蘇、安徽、福建等多個(gè)省份輸電線路及變電站得到廣泛應(yīng)用,產(chǎn)品及服務(wù)深受?chē)?guó)家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)的認(rèn)可。未來(lái),公司將持續(xù)推進(jìn)電力領(lǐng)域與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等先進(jìn)技術(shù)緊密結(jié)合,為行業(yè)客戶提供更加智能化、信息化、自動(dòng)化的智能運(yùn)維分析管理系統(tǒng),積極開(kāi)拓新市場(chǎng),提升服務(wù)質(zhì)量。
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