有具身機(jī)器人經(jīng)驗(yàn),偏重上半身;視覺(jué)算法 / 運(yùn)控算法
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)、調(diào)試和測(cè)試;
2、構(gòu)造編寫(xiě)機(jī)器人控制相關(guān)的SDK,提供給內(nèi)部同事貨客戶(hù)使用;
3、輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計(jì),對(duì)機(jī)械、電子等硬件給出設(shè)計(jì)意見(jiàn);
4、 機(jī)器人相關(guān)測(cè)試、生產(chǎn)用程序的編寫(xiě)。
1、本科學(xué)歷,自動(dòng)控制、機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)優(yōu)先;
2、精通C/C++、基本控制理論,數(shù)學(xué)功底強(qiáng),具有較強(qiáng)的邏輯分析能力;
3、有豐富的多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn),精通機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)等;
4、精通永磁同步電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和控制特性,對(duì)控制有深入的理解和獨(dú)到的見(jiàn)解;
5、對(duì)新知識(shí)充滿(mǎn)熱情,思維靈活,動(dòng)手能力及執(zhí)行能力強(qiáng),有良好的溝通能力、協(xié)作精神和進(jìn)取心,工作態(tài)度積極。