崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)室外輪式機(jī)器人導(dǎo)航方案的系統(tǒng)設(shè)計(jì)及相關(guān)文檔編寫,評(píng)估導(dǎo)航系統(tǒng)在復(fù)雜地形中的性能表現(xiàn)。
2. 負(fù)責(zé)室外輪式機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)的功能開發(fā)和調(diào)試,牽頭提升導(dǎo)航系統(tǒng)性能。
崗位要求
1. 導(dǎo)航框架:熟練掌握ROS的工作原理和開發(fā)流程, 熟悉移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)框架(如Move Base),掌握消息中間件,可制定模塊化、可擴(kuò)展的技術(shù)方案。
2. 導(dǎo)航功能:能在ROS平臺(tái)上編寫導(dǎo)航相關(guān)的業(yè)務(wù)代碼,熟悉柵格地圖的構(gòu)建方式及使用方法。
3. 仿真建模:能使用gazebo等仿真軟件對(duì)傳感器、機(jī)器人及其環(huán)境進(jìn)行建模。
4. 文檔撰寫:能夠撰寫清晰的技術(shù)文檔和報(bào)告。