1、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)/軌跡規(guī)劃/路徑規(guī)劃/運(yùn)動(dòng)仿真算法等開(kāi)發(fā)工作;
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人仿真與運(yùn)動(dòng)控制器的開(kāi)發(fā)與調(diào)試;
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人力控算法開(kāi)發(fā)以及力控應(yīng)用功能開(kāi)發(fā);
4、負(fù)責(zé)基于特定控制器的代碼編制工作，并完成相關(guān)控制代碼的移植和調(diào)試;
5、撰寫(xiě)相關(guān)技術(shù)文檔。

任職資格

1、熟悉C++編程語(yǔ)言和面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)原則；
2、了解計(jì)算機(jī)圖形學(xué)基本概念和原理；
3、了解機(jī)器人或數(shù)控機(jī)床的操作流程，了解常見(jiàn)的多軸加工原理和流程；
4、具有多軸材料去除仿真開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5、有Opencascade/ACIS/Parasolid幾何引擎內(nèi)核開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6、有UG二次開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。