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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)焊接場景中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)建模與分析，； 2、研究并實(shí)現(xiàn)基于點(diǎn)云的特征提取、配準(zhǔn)與三維重建算法，； 3、與路徑規(guī)劃、視覺識別等模塊進(jìn)行算法協(xié)同優(yōu)化； 4、編寫高效、工程化的點(diǎn)云處理模塊，支持系統(tǒng)實(shí)時性； 5、編寫相關(guān)技術(shù)文檔，參與團(tuán)隊(duì)知識共享與算法優(yōu)化迭代。 任職要求： 1、機(jī)器人與工程、數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷； 2、熟練掌握點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理、建模流程，具備實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 3、熟悉 PCL、Open3D 等點(diǎn)云處理庫，具備三維幾何與數(shù)學(xué)基礎(chǔ)； 4、具備良好的 C++/Python 編程能力； 5、有機(jī)器人視覺或工業(yè)自動化領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 6、具備較強(qiáng)的邏輯思維、溝通協(xié)作和自主學(xué)習(xí)能力。