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崗位職責(zé)：
1、SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)感知算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
2、參與多傳感器數(shù)據(jù)融合，提高系統(tǒng)的定位精度與環(huán)境建模能力；
3、優(yōu)化算法性能，確保系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行。
崗位要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動化、電子信息工程等相關(guān)專業(yè)；
2、具備3-5年的相關(guān)行業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)，有SLAM感知算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3、熟悉SLAM理論基礎(chǔ)，包括但不限于EKF SLAM、粒子濾波SLAM等；
4、精通C++/Python等編程語言，具備良好的編程習(xí)慣；
5、了解常見的傳感器數(shù)據(jù)處理技術(shù)，如激光雷達(dá)、攝像頭等；
6、具有較強(qiáng)的算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)能力，能夠獨(dú)立完成算法開發(fā)工作；
7、具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和溝通能力。