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更新于 7月1日
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機(jī)器人算法實(shí)習(xí)生

130-260元/天
  • 湖州吳興區(qū)
  • 本科
  • 實(shí)習(xí)
  • 招1人
  • 3個(gè)月
  • 5天/周

職位描述

機(jī)器人算法
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)模型建立和動(dòng)態(tài)性能分析，負(fù)責(zé)控制器的開發(fā)與優(yōu)化； 2. 負(fù)責(zé)完成控制算法在嵌入式平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)； 3. 負(fù)責(zé)新技術(shù)的預(yù)研、技術(shù)攻關(guān)和新構(gòu)型的落地。 任職要求： 1. 機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化和控制工程等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷； 2. 熟練掌握控制系統(tǒng)頻域設(shè)計(jì)方法，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、魯棒性分析方法； 3. 熟練掌握控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)建模方法， 具備復(fù)雜系統(tǒng)建模經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4.熟練掌握C/C++等編程語(yǔ)言，熟悉Linux操作系統(tǒng), ,ROS等；
5.熟悉常用的導(dǎo)航、定位、映射(SLAM)算法，以及實(shí)際應(yīng)用；
6.具有PX4 等開源控制器開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，具有無(wú)人機(jī)、機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)或有各類電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
7.有求知欲和進(jìn)取心；工作嚴(yán)謹(jǐn)，善于分析問(wèn)題；有一定的動(dòng)手能力；良好的表達(dá)和溝通能力；具備良好的團(tuán)隊(duì)合作能力；待人真誠(chéng)。
注：全職面議。

工作地點(diǎn)

浙江省湖州市吳興區(qū)西塞山路819號(hào)B2幢

職位發(fā)布者

鄭璇/行政助理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo浙江大學(xué)湖州研究院
浙江大學(xué)湖州研究院成立于 2020年 12月，系浙江大學(xué)與湖州市政府共建事業(yè)單位，是集科技研發(fā)、人才引育、企業(yè)孵化、產(chǎn)業(yè)服務(wù)于一體的省級(jí)新型研發(fā)機(jī)構(gòu)。研究院重點(diǎn)以“智能+”為核心，圍繞智能無(wú)人系統(tǒng)、智能感知儀器、智能集成裝備、智能數(shù)字應(yīng)用等領(lǐng)域推進(jìn)創(chuàng)新研究和“產(chǎn)學(xué)研”融合。研究院建有國(guó)家級(jí)博士后科研工作站，智能無(wú)人系統(tǒng)省級(jí)工程研究中心、特種智能倉(cāng)儲(chǔ)物流裝備全省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、省級(jí)院士工作站、省僑聯(lián)僑界創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地、省級(jí)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展研究基地，市級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、湖州市產(chǎn)業(yè)培訓(xùn)學(xué)院等平臺(tái)。現(xiàn)有院屬研究中心（項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)）28個(gè)，常駐人員 500余人，其中科研人員占 94%以上。孵化科技企業(yè) 38家，其中有 12家入選省級(jí)科技型中小企業(yè)，融速科技、比羿激光、上歐科技等多家企業(yè)與基金方達(dá)成投融資意向，融資額總計(jì) 5000萬(wàn)元。
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