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崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)控制算法代碼的架構(gòu)與開發(fā)工作；
2、負(fù)責(zé)無人機(jī)導(dǎo)航制導(dǎo)算法架構(gòu)與開發(fā)工作；
3、負(fù)責(zé)無人機(jī)各傳感器評估選型，數(shù)據(jù)融合；
4、負(fù)責(zé)適用于無人機(jī)集群的任務(wù)分配算法實(shí)現(xiàn)；
5、負(fù)責(zé)無人機(jī)地面站和仿真軟件功能開發(fā)。
任職要求
1、碩士研究生及以上學(xué)歷，導(dǎo)航控制、飛行器設(shè)計(jì)、自動化等航空相關(guān)專業(yè)；
2、精通C/C++等編程語言，熟悉STM32等ARM處理器開發(fā)，熟悉實(shí)時嵌入式操作系統(tǒng)；
3、熟悉飛行姿態(tài)解算、數(shù)據(jù)融合等理論知識；熟悉飛機(jī)飛行控制、動力學(xué)等基礎(chǔ)知識；
4、熟悉Matlab Simulink飛行控制仿真，有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
5、熟悉APM/PX4等固件，MissionPlanner/QGroundControl等地面站；
6、有無人機(jī)飛控軟件成功開發(fā)和實(shí)機(jī)飛行經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。