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職位描述
C++英偉達(dá)ORIN平臺(tái)ETHERCAT 協(xié)議ORIN經(jīng)驗(yàn)智能機(jī)器人人工智能
崗位職責(zé)：
1、 負(fù)責(zé)機(jī)器人控制器系統(tǒng)BSP驅(qū)動(dòng)，Linux內(nèi)核，硬件抽象層API就工具鏈開發(fā)；
2、 與硬件工程師，軟件工程師協(xié)調(diào)提供解決平臺(tái)中出現(xiàn)的問題；
3、 支持公司研發(fā)底層軟件的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，負(fù)責(zé)優(yōu)化系統(tǒng)性能、優(yōu)化數(shù)據(jù)鏈路、保證底軟可靠性、實(shí)時(shí)性，支持算法功能在機(jī)器人上集成聯(lián)調(diào)；
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，5年以上工作經(jīng)驗(yàn)；
2、精通C/C++編程，熟悉Linux的移植、裁剪、驅(qū)動(dòng)開發(fā)和應(yīng)用開發(fā)；
3、熟悉x86/ARM體系架構(gòu)，熟悉Linux內(nèi)核工作原理，了解內(nèi)核與用戶空間通訊機(jī)制；
4、熟悉英偉達(dá)Orin平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)開發(fā);
5、熟悉 EtherCAT 協(xié)議，有相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
6、熟悉常用總線及接口。
7、具備Linux操作系統(tǒng)軟件項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練使用萬用表、示波器、邏輯分析儀等軟硬件開發(fā)調(diào)試工具；
8、為人踏實(shí)、責(zé)任心強(qiáng)，有較強(qiáng)的鉆研精神和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)；
1、 負(fù)責(zé)機(jī)器人控制器系統(tǒng)BSP驅(qū)動(dòng)，Linux內(nèi)核，硬件抽象層API就工具鏈開發(fā)；
2、 與硬件工程師，軟件工程師協(xié)調(diào)提供解決平臺(tái)中出現(xiàn)的問題；
3、 支持公司研發(fā)底層軟件的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，負(fù)責(zé)優(yōu)化系統(tǒng)性能、優(yōu)化數(shù)據(jù)鏈路、保證底軟可靠性、實(shí)時(shí)性，支持算法功能在機(jī)器人上集成聯(lián)調(diào)；
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1、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，5年以上工作經(jīng)驗(yàn)；
2、精通C/C++編程，熟悉Linux的移植、裁剪、驅(qū)動(dòng)開發(fā)和應(yīng)用開發(fā)；
3、熟悉x86/ARM體系架構(gòu)，熟悉Linux內(nèi)核工作原理，了解內(nèi)核與用戶空間通訊機(jī)制；
4、熟悉英偉達(dá)Orin平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)開發(fā);
5、熟悉 EtherCAT 協(xié)議，有相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
6、熟悉常用總線及接口。
7、具備Linux操作系統(tǒng)軟件項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練使用萬用表、示波器、邏輯分析儀等軟硬件開發(fā)調(diào)試工具；
8、為人踏實(shí)、責(zé)任心強(qiáng)，有較強(qiáng)的鉆研精神和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)；
工作地點(diǎn)
北京海淀區(qū)鼎好DH31
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職位發(fā)布者
王永磊/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
同方鼎欣科技股份有限公司同方鼎欣科技股份有限公司（以下簡稱：同方鼎欣）是服務(wù)中國及全球的高端IT解決方案與服務(wù)提供商。同方鼎欣一直致力于以自主創(chuàng)新的技術(shù)推動(dòng)信息化革新。公司成立于1994年，前身是清華大學(xué)首家校辦企業(yè)，現(xiàn)為同方股份有限公司等多家上市企業(yè)的參股公司。公司總部位于北京，在國內(nèi)外多個(gè)城市設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，擁有行業(yè)優(yōu)秀的研發(fā)及服務(wù)團(tuán)隊(duì)。公司嚴(yán)格遵循國際最高的質(zhì)量及安全標(biāo)準(zhǔn)，擁有完善、成熟的管理和研發(fā)體系。率先通過了CMMI L3、ISO9001:2008、ISO27001及系統(tǒng)集成二級(jí)等一系列資質(zhì)認(rèn)證。連續(xù)多年被認(rèn)定為“國家規(guī)劃布局內(nèi)重點(diǎn)軟件企業(yè)”，榮獲”中國軟件和信息服務(wù)業(yè)最佳解決方案獎(jiǎng)”、“中關(guān)村國家自主示范區(qū)軟件行業(yè)創(chuàng)新示范百強(qiáng)企業(yè)”、“自主可靠企業(yè)核心軟件品牌”等榮譽(yù)。同方鼎欣以系統(tǒng)化咨詢、平臺(tái)化技術(shù)、專業(yè)化服務(wù)為全球客戶提供咨詢、IT服務(wù)及行業(yè)解決方案，專注于醫(yī)療、電力、公共服務(wù)、電信、金融等領(lǐng)域。通過豐富的業(yè)務(wù)積累和實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，不斷創(chuàng)新產(chǎn)品與技術(shù)平臺(tái)，幫助客戶實(shí)現(xiàn)全方位的信息化業(yè)務(wù)。目前公司已成為眾多全球500強(qiáng)企業(yè)及行業(yè)新銳公司的戰(zhàn)略合作伙伴。同方鼎欣以“技術(shù)創(chuàng)新”作為企業(yè)核心競爭力及品牌座右銘。依托清華大學(xué)、同方股份等資源優(yōu)勢，實(shí)踐以客戶價(jià)值為核心的服務(wù)理念，致力于向全球客戶提供高品質(zhì)服務(wù)，不斷為客戶創(chuàng)造價(jià)值，提升競爭力。
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