職位描述
PyTorchTensorFlowOpenCVPCLC/C++Python巡檢機器人導(dǎo)航定位運動規(guī)劃人工智能
崗位職責：
1. 搭建并優(yōu)化基于ROS2的機器人系統(tǒng)架構(gòu)；
2. 設(shè)計行為樹邏輯，開發(fā)日志系統(tǒng)與模塊集成；
3. 搭建遠程監(jiān)控與OTA升級功能，保障系統(tǒng)穩(wěn)定。
2. 設(shè)計行為樹邏輯，開發(fā)日志系統(tǒng)與模塊集成；
3. 搭建遠程監(jiān)控與OTA升級功能，保障系統(tǒng)穩(wěn)定。
任職要求：
1. 碩士及以上學歷，計算機、自動化、機器人工程等相關(guān)專業(yè)；
2. 精通rclcpp編程，熟悉ROS2核心機制、TF2坐標變換與DDS中間件；
3. 具備系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計與模塊接口設(shè)計能力，能獨立解決集成問題；
4. 有機器人或自動駕駛領(lǐng)域ROS2項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
5. 熟悉ROS2實時性優(yōu)化、大規(guī)模設(shè)備通信方案設(shè)計者優(yōu)先。
2. 精通rclcpp編程，熟悉ROS2核心機制、TF2坐標變換與DDS中間件；
3. 具備系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計與模塊接口設(shè)計能力，能獨立解決集成問題；
4. 有機器人或自動駕駛領(lǐng)域ROS2項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
5. 熟悉ROS2實時性優(yōu)化、大規(guī)模設(shè)備通信方案設(shè)計者優(yōu)先。
工作地點
上海浦東新區(qū)智英科技中心創(chuàng)新魔坊2期4號樓
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職位發(fā)布者
王女士/人事經(jīng)理
立即溝通
上海宇元智航科技有限公司
上海宇元智航科技有限公司成立于2025年，總部位于中國上海，是一家專注于具身智能領(lǐng)域的前沿科技企業(yè)。公司聚焦“大模型+機器人”核心賽道，構(gòu)建起“語言理解—任務(wù)執(zhí)行—持續(xù)進化”的全鏈路技術(shù)體系。公司核心產(chǎn)品覆蓋全球首個中文手語雙向大模型及具備世界級技術(shù)水平的復(fù)雜環(huán)境自主巡檢智能體。公司以“打造大模型驅(qū)動的通用機器人智能（AGI for Embodied）”為目標，致力于成為中國本土的“Figure+ Tesla FSD”生態(tài)級智能體。公司研發(fā)團隊匯聚國內(nèi)外頂尖人才，成員背景覆蓋知名高校、國家科研機構(gòu)，及智能制造、自然語言處理（NLP）、機器人等領(lǐng)域的資深工程力量?，F(xiàn)面向全球誠邀各技術(shù)方向精英加盟，共同探索并拓展具身智能的產(chǎn)業(yè)新邊界。我們的愿景：讓機器人真正理解世界并服務(wù)人類核心價值觀：創(chuàng)新為核，務(wù)實為基，協(xié)作致遠經(jīng)營理念：技術(shù)驅(qū)動，價值共生，長期主義文化理念：智創(chuàng)無界，共生未來團隊理念：聚頂尖智慧，筑智能底座人才理念：尊重天賦，賦能成長我們能提供： 1、與全球頂尖機器人公司同等級的技術(shù)挑戰(zhàn) 2、極快的成長速度 3、負責真實產(chǎn)品的核心模塊 4、股權(quán)激勵機制搭配面向大規(guī)模商業(yè)化落實的實施路徑 5、親手把具身智能這一未來機器推向真實行業(yè)的機會我們希望你： 1、對機器人抱有熱忱，專注于真實世界的智能技術(shù)探索 2、深厚的技術(shù)實現(xiàn)功底和聚焦結(jié)果的落地意識 3、愿意把一臺機器人從“走得動”打磨到“越來越聰明” 4、從第一性原理出發(fā)，習慣把“不可能”做成產(chǎn)品
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