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機(jī)械臂算法?程師（運(yùn)動(dòng)規(guī)劃）

2-3萬(wàn)·13薪
  • 上海黃浦區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 本科
  • 全職
  • 招3人

職位描述

機(jī)器人算法機(jī)器避障路徑規(guī)劃工業(yè)機(jī)器人人工智能工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)實(shí)際應(yīng)?場(chǎng)景下的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)算法研發(fā)，仿真驗(yàn)證，調(diào)試；
2.負(fù)責(zé)基于 C++/Python 的軟件開(kāi)發(fā)，包括軟件架構(gòu)，通信組件等；
3.解決機(jī)械臂在使?和實(shí)驗(yàn)過(guò)程中的各種問(wèn)題，如運(yùn)動(dòng)避障、動(dòng)作平滑、動(dòng)作設(shè)計(jì)等。
職位要求：
1.?學(xué)本科以上學(xué)歷，機(jī)器?、機(jī)械電?、電?、控制、計(jì)算機(jī)等專業(yè)背景;
2.具備3年以上機(jī)器?相關(guān)?業(yè)經(jīng)驗(yàn)，有真機(jī)開(kāi)發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn);
專業(yè)知識(shí)：
1.熟悉Linux操作系統(tǒng)，熟悉 C++ 及 Python/Bash 開(kāi)發(fā)，及?絡(luò)通信等；
2.熟悉軟件開(kāi)發(fā)流程：包括軟件設(shè)計(jì)?檔、單元測(cè)試、版本管理；
3.熟悉機(jī)器?動(dòng)?學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)，熟悉基于優(yōu)化或采樣的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法，有多連桿機(jī)器?運(yùn)動(dòng)規(guī)劃應(yīng)?經(jīng)驗(yàn);
4.熟悉協(xié)作機(jī)械臂使?及調(diào)試。
優(yōu)先錄?：
1.對(duì) ROS2/DDS 有了解或使?經(jīng)驗(yàn)；
2.熟悉各種通訊協(xié)議如TCP/IP、modbusTCP、zmq、GRPC等；
3.熟悉各類周邊硬件的特性，如吸盤(pán)、夾?、相機(jī)等；
4.熟悉常?機(jī)器?物理引擎及仿真?具，如 PyBullet，IsaacGym，Mujoco, IsaacSim 等；
5.有實(shí)際項(xiàng)?落地經(jīng)驗(yàn)，能接受在歐洲?期?作和?活。

工作地點(diǎn)

黃浦區(qū)上海賽伯樂(lè)科技有限公司

職位發(fā)布者

胡女士/人事經(jīng)理

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