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更新于 1月7日

運動控制工程師

3-5萬
  • 深圳寶安區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

運動控制算法動力控制人形機器人人工智能
崗位職責(zé)
負(fù)責(zé) B 端工業(yè)機械臂、商用服務(wù)機器人(雙足 + 機械臂 + 移動抓取形態(tài))的運動控制算法設(shè)計與落地,聚焦多自由度機械臂的核心控制需求;
主導(dǎo) PID、模型預(yù)測控制(MPC)、關(guān)節(jié)空間 / 笛卡爾空間軌跡規(guī)劃、力 / 力矩控制等算法的研發(fā)與優(yōu)化,解決動態(tài)負(fù)載、擾動補償?shù)葘嶋H工程問題;
對接 CAN 總線伺服驅(qū)動(如松下 / 匯川等品牌),完成控制指令交互與調(diào)試,確保機械臂運動精度與穩(wěn)定性;
基于 MATLAB/Simulink 完成算法仿真驗證,適配 ROS 2 運動控制接口開發(fā)(如集成 MoveIt!),支撐機器人 “行走、抓放物品” 核心 KPI 達(dá)成;
參與跨部門協(xié)作(機械設(shè)計、硬件、后端團(tuán)隊),結(jié)合客戶需求調(diào)研與技術(shù)方案溝通,推進(jìn) 0-1 原型產(chǎn)品的控制性能迭代;
負(fù)責(zé)現(xiàn)場部署調(diào)試,解決運動控制相關(guān)故障,確保產(chǎn)品符合工業(yè) / B 端商用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
任職要求
本科及以上學(xué)歷,碩士優(yōu)先,自動化、控制工程、機械電子、機器人工程等相關(guān)專業(yè);
3-5 年及以上運動控制相關(guān)工作經(jīng)驗,優(yōu)先有 B 端機器人(工業(yè)機械臂 / 協(xié)作機器人)量產(chǎn)落地經(jīng)驗;
精通 PID、MPC、軌跡規(guī)劃、力控等核心算法,具備動態(tài)負(fù)載、擾動補償?shù)墓こ虒嵺`能力;
熟悉 CANopen/EtherCAT 總線協(xié)議,有伺服電機驅(qū)動對接經(jīng)驗,能獨立完成控制鏈路調(diào)試;
掌握 MATLAB/Simulink 仿真工具,具備 ROS 2 運動控制節(jié)點開發(fā)經(jīng)驗,能適配機器人硬件原型;
熟悉 B 端機器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(如工業(yè)機器人 ISO 標(biāo)準(zhǔn)、安全合規(guī)要求),具備客戶需求調(diào)研與技術(shù)方案溝通能力;
具備良好的跨部門協(xié)作意識、問題排查能力,能承受 0-1 項目的快速迭代壓力。

工作地點

深圳寶安區(qū)前海卓越寶中時代廣場-A座1106A

職位發(fā)布者

劉女士/行政人事專員

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深圳啟奧人工智能科技有限公司成立于 2025年,是一家聚焦人工智能多領(lǐng)域研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化的高科技企業(yè),核心布局雙足機器人、無人駕駛技術(shù)、智能硬件及各類大模型研發(fā),以“被看見,被傾聽,被溫暖”為產(chǎn)品核心理念,堅持 AI算法與本體協(xié)同研發(fā)的核心思路。我們從技術(shù)邊界與場景需求出發(fā)定義本體形態(tài),實現(xiàn)核心模組、具身本體、數(shù)據(jù)、端到端基礎(chǔ)模型及場景解決方案的全棧自研,并依托每一代智能體產(chǎn)品探索具身智能的 Scaling Law,持續(xù)向通用人工智能的終極目標(biāo)邁進(jìn)。在產(chǎn)業(yè)化層面,深圳啟奧人工智能科技有限公司深耕全鏈路 AI智造服務(wù),覆蓋「需求精準(zhǔn)對接→AI方案定制設(shè)計→原型快速開發(fā)→工程落地實現(xiàn)→小批量試產(chǎn)驗證→規(guī)?;慨a(chǎn)交付」全流程,每個環(huán)節(jié)均執(zhí)行嚴(yán)苛品控標(biāo)準(zhǔn),以全周期護(hù)航模式為客戶打造專屬 AI形象,提供 AI智能產(chǎn)品的設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)與銷售一體化服務(wù)。技術(shù)創(chuàng)新層面,我們堅持場景驅(qū)動,聚焦智能體在真實環(huán)境中的適應(yīng)性與進(jìn)化能力,持續(xù)優(yōu)化“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)體系,通過多模態(tài)融合與端云協(xié)同,提升產(chǎn)品智能化水平與落地效率,為行業(yè)客戶提供高可靠、可迭代的 AI解決方案,助力客戶實現(xiàn)商業(yè)價值與技術(shù)突破的雙向提升。誠邀各界意向合作伙伴攜手同行,共探 AI賽道機遇,深耕智造領(lǐng)域,共贏人工智能的未來!北京旗圣科技有限公司(簡稱:旗圣)成立于 2019年,總部位于北京,并在深圳、杭州等地設(shè)有分公司。旗圣自創(chuàng)立起便深耕【醫(yī)療器械】與【特醫(yī)食品】領(lǐng)域,是一家集研發(fā)、銷售于一體的專業(yè)企業(yè)。在醫(yī)療器械板塊攜手德國寶雅、貝諾斯、圣諾、德國澤立、老肯醫(yī)療、梅清、史賽克等行業(yè)頭部品牌,服務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋中國醫(yī)學(xué)科學(xué)院腫瘤醫(yī)院、北京婦產(chǎn)醫(yī)院、北大人民醫(yī)院、北京大學(xué)第一醫(yī)院、北京大學(xué)第三醫(yī)院、北京醫(yī)院等多家三甲醫(yī)院,醫(yī)療器械年銷售額突破億元,業(yè)務(wù)實力穩(wěn)步提升。在特醫(yī)食品板塊,公司已與正大豐海、膳力達(dá)、雀巢等國內(nèi)外知名廠家達(dá)成深度合作,核心銷售產(chǎn)品涵蓋膳力達(dá)水解乳清蛋白復(fù)合營養(yǎng)粉、冬澤力益生菌粉、若速蛋白質(zhì)、卡樂全特殊醫(yī)學(xué)用途全營養(yǎng)配方食品等優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。憑借對大健康產(chǎn)業(yè)的深刻洞察、優(yōu)質(zhì)的合作資源與技術(shù)沉淀,旗圣始終致力于為市場提供專業(yè)、高效的產(chǎn)品與服務(wù),在細(xì)分領(lǐng)域逐步建立起可靠的品牌口碑。
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