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更新于 1月27日

系統(tǒng)軟件工程師(軟件架構師)

1.5-3萬
  • 成都雙流區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

人工智能
崗位職責
  1. 嵌入式與內(nèi)核開發(fā)(底層/中間層)
負責 Linux/ROS2 系統(tǒng)的移植、裁剪及性能優(yōu)化,完成不同硬件平臺的適配。
編寫與維護驅(qū)動程序,涵蓋 EMMC、CAN、SPI、ADC、PWM 等常用工業(yè)接口與外設。
負責機器人引導程序(uboot移植)、根文件系統(tǒng)構建及系統(tǒng)穩(wěn)定性分析。
  1. 中間件與通信架構設計
設計并實現(xiàn)高性能的日志模塊(協(xié)議、存儲、分析曲線)與調(diào)參模塊(動態(tài)參數(shù)下發(fā)與加載)。
開發(fā)分布式系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互機制,支持機器人內(nèi)各模塊通信及多機集群通信協(xié)議。
實現(xiàn)標準化控制接口,包括離散/連續(xù)指令遙控、軌跡規(guī)劃邏輯集成。
  1. 機器人平臺與應用邏輯
負責傳感器類(IMU、GNSS、復合導航)與執(zhí)行機構類(電機、舵機、氣動系統(tǒng))的軟件抽象與集成。
參與開發(fā)機器人業(yè)務功能,如OTA固件升級(大小包升級方案)、生產(chǎn)固件工具及二次開發(fā) SDK 設計。
構建硬件資源池,實現(xiàn)底層資源與應用層的深度解耦,提升平臺通用性。
  1. 工具鏈維護
開發(fā)并維護配套的調(diào)試工具、日志回放工具及參數(shù)配置上位機軟件。
資質(zhì)與經(jīng)驗要求
  1. 教育背景: 計算機、自動化、機器人、電子工程等相關專業(yè)本科及以上學歷。
  2. 核心技能:
  3. 精通 C/C++ 編程,具備良好的代碼規(guī)范與架構設計能力。
  4. 熟悉 Linux 內(nèi)核架構,有豐富的驅(qū)動開發(fā)、設備樹配置及 BSP 移植經(jīng)驗。
  5. 深度掌握 ROS2/ROS 框架,熟悉通信機制(DDS/PubSub)及常用工具(Rviz, Gazebo)。
  6. 協(xié)議儲備: 熟悉 CAN (CANOpen/J1939)、SPI、RS485/232、TCP/UDP 等常用通訊協(xié)議。
優(yōu)先條件:
  1. 有四足機器人(機器狗)、無人機或無人船項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
  2. 熟悉 IMU 濾波算法或運動控制基礎知識者優(yōu)先。
  3. 有工業(yè)級產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗,對系統(tǒng)實時性(Preempt-rt)有深入研究。

工作地點

雙流區(qū)成都盟升電子技術股份有限公司(盟升制造中心)

認證資質(zhì)

營業(yè)執(zhí)照信息

職位發(fā)布者

安虹靜/HRBP

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公司Logo成都智疆創(chuàng)新科技有限公司
成都智疆創(chuàng)新科技有限公司,成立于2023年11月9日。公司以“智創(chuàng)無人科技,護航人類未來”為使命,以“構建全域協(xié)同的智慧無人生態(tài),讓世界更安全、更美好”為愿景,形成AI與無人平臺融合的多維產(chǎn)品體系,旨在打造深度融合、高效協(xié)同的智慧無人生態(tài),滿足特種行業(yè)多元化場景的復雜需求。成都智疆創(chuàng)新科技有限公司設立智疆創(chuàng)新(深圳)實驗室科技有限公司及智疆創(chuàng)新(杭州)實驗室科技有限公司,充分整合長三角及珠三角優(yōu)秀科研人才,形成以成都為中心,深圳及杭州為戰(zhàn)略延展的科研、制造體系。現(xiàn)階段,公司聚焦陸地產(chǎn)品的研發(fā)和制造,典型產(chǎn)品有四足機器人、六足機器人、輪足機器人、全地形無人車等。作為以軟硬一體的AI+無人產(chǎn)品為核心的科技型公司,我們構建了高層次的人才團隊,核心成員來自國內(nèi)外知名高校,具有豐富產(chǎn)業(yè)落地經(jīng)驗,涵蓋人工智能、自動控制、機器人、智慧機械等多個領域。
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