崗位職責(zé):

1、系統(tǒng)級方案設(shè)計：負(fù)責(zé)面向高精度傳感類產(chǎn)品的嵌入式軟硬件整體解決方案設(shè)計，包括編碼器、電渦流位移/振動傳感器、六維力/力矩-角度融合感知模塊等；

2、系統(tǒng)解決方案開發(fā)：開發(fā)底層驅(qū)動程序（如 SPI/I2C/UART/CAN/RS485 等接口驅(qū)動）；實現(xiàn)傳感器信號采集、濾波、校準(zhǔn)、溫度補償及數(shù)據(jù)融合算法（如 Kalman 濾波、坐標(biāo)變換等）；設(shè)計低功耗、高實時性嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)；實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信協(xié)議（如 Modbus、CANopen、EtherCAT、PROFINET 等）或自定義協(xié)議；

3、硬件開發(fā)：閱讀并評審原理圖與 PCB 設(shè)計，BOM制作及產(chǎn)品的元件選型；負(fù)責(zé)制作樣機及調(diào)試、成本優(yōu)化設(shè)計；執(zhí)行產(chǎn)品整機調(diào)試及電氣性能測試分析，并提出改進意見；

4、產(chǎn)品驗證與優(yōu)化：制定測試方案，完成高低溫、EMC、振動等環(huán)境適應(yīng)性驗證；優(yōu)化系統(tǒng)響應(yīng)延遲、精度穩(wěn)定性與抗干擾能力；

5、技術(shù)文檔輸出：編寫系統(tǒng)設(shè)計方案、接口協(xié)議文檔、用戶手冊及量產(chǎn)移交資料。

任職要求:

1、學(xué)歷專業(yè)：本科及以上學(xué)歷，電子工程、自動化、測控技術(shù)與儀器、計算機、通信或相關(guān)專業(yè)。

2、核心技能：精通 C/C++ 嵌入式編程，具備扎實的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法基礎(chǔ)；

3、熟悉 ARM Cortex-M/A 系列（如 STM32、NXP i.MX RT、TI Sitara）或 RISC-V 架構(gòu)；

4、熟悉常見傳感器原理（電感式、電容式、應(yīng)變片、磁編碼等）及信號調(diào)理技術(shù)。

5、硬件能力： 能獨立閱讀原理圖，理解模擬前端（AFE）、ADC/DAC、電源管理、EMC 設(shè)計；

6、具備使用萬用表、示波器、LCR 表、網(wǎng)絡(luò)分析儀等設(shè)備進行硬件調(diào)試的能力。

7、項目經(jīng)驗（滿足可加分）：有編碼器（光電/磁/電感式）、電渦流傳感器、多維力傳感器、IMU 或機器人關(guān)節(jié)模組開發(fā)經(jīng)驗；

8、參與過工業(yè)自動化、機器人、高端裝備或精密測量類產(chǎn)品的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)；具備汽車零部件開發(fā)經(jīng)驗，掌握16949體系。

9、附加能力：了解基本數(shù)字信號處理（DSP）或狀態(tài)估計算法者優(yōu)先；熟練使用一種以上PCB制作軟件；具備良好的英文技術(shù)文檔閱讀能力；責(zé)任心強，具備系統(tǒng)思維和跨團隊協(xié)作能力，能獨立推進從原型到量產(chǎn)的全流程。