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1、負(fù)責(zé)智能機(jī)器人相關(guān)多模態(tài)大模型的設(shè)計(jì)、開發(fā)與優(yōu)化，提升視覺識(shí)別和感知能力，實(shí)現(xiàn)草莓的精準(zhǔn)定位與成熟度判別；
2、利用多模態(tài)數(shù)據(jù)（如RGB圖像、深度信息、環(huán)境傳感信號(hào)等）進(jìn)行特征提取與融合，提升機(jī)器人在復(fù)雜農(nóng)業(yè)場景下的感知魯棒性；
3、構(gòu)建和訓(xùn)練基于深度學(xué)習(xí)的視覺識(shí)別模型，包括但不限于目標(biāo)檢測、實(shí)例分割、3D定位等任務(wù)，并與機(jī)器人采摘系統(tǒng)深度集成；
4、參與機(jī)器人路徑規(guī)劃、避障與控制決策等模塊開發(fā)，將感知與決策模型高效結(jié)合，實(shí)現(xiàn)協(xié)同作業(yè)；
5、跟進(jìn)多模態(tài)大模型前沿技術(shù)，推動(dòng)其在實(shí)際機(jī)器人中的應(yīng)用與落地；
6、協(xié)助進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注與多模態(tài)數(shù)據(jù)集的建設(shè)，不斷完善和擴(kuò)充訓(xùn)練樣本庫；
7、與硬件工程、軟件開發(fā)團(tuán)隊(duì)協(xié)作，推動(dòng)多模態(tài)模型在實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)中的高效部署與性能優(yōu)化；
8、編寫相關(guān)技術(shù)文檔，保障項(xiàng)目的技術(shù)積累和知識(shí)共享。

任職要求：

1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、人工智能、機(jī)器人、電子工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)；
2、精通深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的主流算法，熟悉圖像/視頻目標(biāo)檢測、圖像分割、三維感知等常用任務(wù)和技術(shù)路線；
3、熟悉多模態(tài)數(shù)據(jù)融合方法，對多模態(tài)大模型（如視覺+傳感器信息）有實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4、熟練掌握主流深度學(xué)習(xí)框架（如PyTorch、TensorFlow等），具備實(shí)際模型訓(xùn)練與優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)
5、具有機(jī)器人感知、路徑規(guī)劃或自主導(dǎo)航等相關(guān)項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，了解機(jī)器人控制基本原理；
6、具備ROS或其他機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)的使用經(jīng)驗(yàn)，能實(shí)現(xiàn)模型的系統(tǒng)集成與高效部署；
7、具備優(yōu)秀的代碼能力，熟悉Python/C++等至少一門編程語言，代碼風(fēng)格規(guī)范；
8、較強(qiáng)的問題分析與解決能力，良好的團(tuán)隊(duì)溝通與協(xié)作能力，能適應(yīng)項(xiàng)目制和迭代開發(fā)。