【崗位職責(zé)】
1. 機(jī)器人臂控制開發(fā)：負(fù)責(zé)協(xié)作臂的運動控制算法開發(fā)與二次開發(fā)。
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2. 手眼協(xié)調(diào)與抓?。褐鲗?dǎo)手眼標(biāo)定方案的實施；開發(fā)基于3D視覺的目標(biāo)識別、位姿估計與自適應(yīng)抓取算法。
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3. 力控與柔順操作：針對精密裝配、打磨、拋光或特定作業(yè)（如瓷磚鋪貼、噴涂），設(shè)計并實現(xiàn)力/力矩控制策略。
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4. 上層應(yīng)用開發(fā)：開發(fā)面向特定應(yīng)用場景的工藝包與動作庫；負(fù)責(zé)機(jī)械臂與末端執(zhí)行器 的集成與調(diào)試。
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5. 跨系統(tǒng)協(xié)同：與AGV底盤團(tuán)隊緊密配合，實現(xiàn)“移動+操作”的協(xié)同控制，定義并實現(xiàn)底盤與機(jī)械臂的動作同步、互鎖邏輯。
【任職要求】
1. 學(xué)歷與專業(yè)：本科及以上學(xué)歷，機(jī)械電子、自動化控制等相關(guān)專業(yè)。
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2. 核心技能：熟練使用C++/Python進(jìn)行開發(fā)；精通至少一款主流機(jī)械臂（如遨博、艾利特、珞石、UR）的SDK與控制接口。
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3. 算法能力：扎實的機(jī)器人運動學(xué)與動力學(xué)基礎(chǔ)；熟悉OpenCV、PCL等視覺庫，具備手眼標(biāo)定與視覺抓取的實際項目經(jīng)驗。
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4. 行業(yè)經(jīng)驗：有2年及以上機(jī)械臂應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗，尤其在建筑機(jī)器人（噴涂/鋪貼）、倉儲分揀、精密裝配領(lǐng)域有落地案例者優(yōu)先。
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5. 實操能力：具備較強(qiáng)的動手能力，能夠獨立完成機(jī)械拆裝、標(biāo)定、調(diào)試及現(xiàn)場故障排查。
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6.軟素質(zhì)：具備良好的邏輯思維能力、溝通能力和團(tuán)隊協(xié)作精神，樂于探索新技術(shù)并解決實際工程問題。
簡介：
我們是一家做機(jī)器人智能底層技術(shù)的初創(chuàng)公司，專注機(jī)器人感知、虛擬仿真訓(xùn)練和大模型落地，幫機(jī)器人更會看，更能學(xué)、更好用。
團(tuán)隊核心人員均為北大以及MIT背景，背靠北大研發(fā)資源。
公司已經(jīng)拿到千萬級融資，有真實落地場景和客戶。