崗位職責(zé)
- 負(fù)責(zé)機器人抓取、裝配相關(guān)應(yīng)用軟件的設(shè)計、開發(fā)、調(diào)試與優(yōu)化，適配各類工業(yè)機器人、協(xié)作機器人的抓取、裝配場景，保障軟件運行的穩(wěn)定性、高效性與兼容性。
- 承擔(dān)軟件界面（UI/UE）開發(fā)工作，打造簡潔、易用、貼合現(xiàn)場操作場景的交互界面，滿足工程師、操作員的日常操作與參數(shù)配置需求。
- 主導(dǎo)機器人抓取與裝配相關(guān)軟件框架的設(shè)計與開發(fā)，提煉通用模塊，優(yōu)化架構(gòu)邏輯，提升開發(fā)效率、代碼復(fù)用性與系統(tǒng)可擴展性。
- 配合機器人硬件團隊、算法團隊，完成軟件與硬件、算法的集成調(diào)試，解決抓取精度、裝配流程中的軟件層面問題，保障整套系統(tǒng)協(xié)同運行。
- 參與需求分析、技術(shù)方案評審，撰寫技術(shù)文檔、開發(fā)文檔、測試文檔，規(guī)范開發(fā)流程，支撐后續(xù)維護與迭代。
- 跟蹤行業(yè)前沿技術(shù)（機器人控制、視覺抓取、裝配流程優(yōu)化等），將合適的技術(shù)融入現(xiàn)有軟件體系，持續(xù)提升產(chǎn)品競爭力。
- 負(fù)責(zé)軟件的后期維護、bug修復(fù)、版本迭代，響應(yīng)現(xiàn)場反饋的問題，快速給出解決方案，保障業(yè)務(wù)正常開展。
三、任職要求
（一）學(xué)歷與專業(yè)
本科及以上學(xué)歷，計算機科學(xué)與技術(shù)、軟件工程、自動化、電子信息工程等相關(guān)專業(yè)，1-3年及以上相關(guān)軟件開發(fā)經(jīng)驗（優(yōu)秀應(yīng)屆生可放寬）。
（二）技術(shù)能力
- 熟練掌握至少一種主流編程語言（C++/Python/QT），具備扎實的代碼功底，熟悉面向?qū)ο缶幊趟枷?、設(shè)計模式，能獨立完成模塊開發(fā)與調(diào)試。
- 具備軟件界面開發(fā)經(jīng)驗，熟練使用Qt、Electron等界面開發(fā)框架，能獨立完成界面布局、交互邏輯開發(fā)，了解UI/UE設(shè)計規(guī)范。
- 了解機器人抓取、裝配相關(guān)業(yè)務(wù)邏輯，熟悉至少一種工業(yè)機器人（如ABB、KUKA、Fanuc、協(xié)作機器人）的控制原理或通信協(xié)議者優(yōu)先。
- 具備軟件框架開發(fā)經(jīng)驗，能獨立設(shè)計通用化、可擴展的軟件架構(gòu)，熟悉模塊化、組件化開發(fā)思路。
- 熟悉常用的數(shù)據(jù)庫（MySQL、SQLite等）、網(wǎng)絡(luò)通信（TCP/IP、UDP），能完成數(shù)據(jù)存儲、接口開發(fā)與數(shù)據(jù)交互。
- 具備較強的問題排查能力，能快速定位并解決軟件開發(fā)、系統(tǒng)集成過程中的技術(shù)問題，有工業(yè)軟件、機器人相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
- 了解視覺抓取、運動控制相關(guān)算法（如路徑規(guī)劃、視覺定位），能配合算法團隊完成軟件集成者優(yōu)先。
（三）綜合素質(zhì)
- 具備良好的溝通協(xié)調(diào)能力、團隊協(xié)作精神，能配合多部門完成項目推進。
- 工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，積極主動，有較強的學(xué)習(xí)能力、抗壓能力，能快速適應(yīng)新的技術(shù)與業(yè)務(wù)場景。
- 具備清晰的邏輯思維，善于分析問題、解決問題，有較強的文檔撰寫能力。
四、優(yōu)先條件
- 有機器人抓取、裝配類軟件開發(fā)經(jīng)驗，參與過相關(guān)項目全流程開發(fā)與落地者優(yōu)先。
- 熟練掌握Qt框架，有復(fù)雜界面、多線程界面開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
- 熟悉機器人通信協(xié)議（如ROS、EtherCAT、Profinet），有機器人系統(tǒng)集成經(jīng)驗者優(yōu)先。
- 有工業(yè)軟件框架設(shè)計、模塊化開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。