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職位描述：負(fù)責(zé)SLAM算法的優(yōu)化、實(shí)現(xiàn)其在實(shí)際產(chǎn)品中的部署工作，確保系統(tǒng)能在各種復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高效、準(zhǔn)確的定位與建圖。
崗位職責(zé)：
1. SLAM算法的實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化：參與SLAM算法開發(fā)工作，對(duì)算法實(shí)時(shí)性、魯棒性、精度方面進(jìn)行改進(jìn)。
2. 現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境評(píng)估與適應(yīng)性分析：對(duì)部署現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行深入考察，評(píng)估環(huán)境復(fù)雜度、光照條件、空間布局等因素對(duì)SLAM系統(tǒng)的影響，提出針對(duì)性的解決方案與優(yōu)化建議。
3. SLAM系統(tǒng)集成與調(diào)試：根據(jù)項(xiàng)目需求，負(fù)責(zé)SLAM軟硬件系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)集成，包括傳感器（如攝像頭、激光雷達(dá)、IMU等）校準(zhǔn)、系統(tǒng)配置、數(shù)據(jù)接口對(duì)接等，并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)性能調(diào)試與問題排查。
4. 現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定與數(shù)據(jù)采集：執(zhí)行必要的現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定工作，如攝像頭內(nèi)參外參標(biāo)定、多傳感器外參標(biāo)定等，確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集以支持算法訓(xùn)練與系統(tǒng)優(yōu)化。
5. 系統(tǒng)部署與現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試：主導(dǎo)SLAM系統(tǒng)在實(shí)際場(chǎng)景中的部署工作，包括系統(tǒng)安裝、軟件部署、網(wǎng)絡(luò)配置等。開展詳盡的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，驗(yàn)證SLAM系統(tǒng)的定位精度、魯棒性、實(shí)時(shí)性等關(guān)鍵性能指標(biāo)。
6. 現(xiàn)場(chǎng)問題解決與性能優(yōu)化：快速響應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的技術(shù)問題，進(jìn)行故障診斷與修復(fù)。根據(jù)測(cè)試結(jié)果和用戶反饋，對(duì)SLAM算法進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)優(yōu)，提升系統(tǒng)在特定環(huán)境下的適應(yīng)性和工作效率。
7. 用戶培訓(xùn)與技術(shù)支持：為終端用戶或現(xiàn)場(chǎng)操作人員提供SLAM系統(tǒng)的操作培訓(xùn)和技術(shù)指導(dǎo)，編寫用戶手冊(cè)與操作指南，確保用戶能夠有效使用和維護(hù)系統(tǒng)。
8. 項(xiàng)目文檔編寫與報(bào)告提交：整理現(xiàn)場(chǎng)部署過程中的技術(shù)文檔、測(cè)試報(bào)告、問題記錄等，定期向項(xiàng)目組匯報(bào)工作進(jìn)展與現(xiàn)場(chǎng)情況，為項(xiàng)目決策提供數(shù)據(jù)支持。
崗位要求：
1. 教育背景：計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，碩士?jī)?yōu)先。
2. 專業(yè)知識(shí)與技能：
- 精通SLAM基礎(chǔ)理論與主流算法，如視覺SLAM、激光SLAM、VIO等，熟悉LIO-SAM、ORB-SLAM、Cartographer等開源框架。
- 熟練掌握C/C++編程，具備扎實(shí)的算法基礎(chǔ)和良好的代碼風(fēng)格。
- 熟悉ROS（Robot Operating System）開發(fā)環(huán)境，有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
- 熟悉傳感器原理（如攝像頭、激光雷達(dá)、IMU等）及數(shù)據(jù)處理方法，具備傳感器校準(zhǔn)經(jīng)驗(yàn)。
- 理解多傳感器融合原理與方法，能夠進(jìn)行多傳感器數(shù)據(jù)融合算法的設(shè)計(jì)與優(yōu)化。
3. 現(xiàn)場(chǎng)工作經(jīng)驗(yàn)：
- 至少1年以上項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，具備獨(dú)立解決現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)問題的能力。
- 具備復(fù)雜環(huán)境下的SLAM系統(tǒng)調(diào)試與優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)，如弱光、動(dòng)態(tài)環(huán)境、大尺度空間等。
- 有無人機(jī)、移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)駕駛車輛等領(lǐng)域的SLAM系統(tǒng)部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4. 軟技能：
- 優(yōu)秀的溝通協(xié)調(diào)能力，能夠與客戶、項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)及跨部門合作，清晰表達(dá)技術(shù)需求與解決方案。
- 強(qiáng)烈的責(zé)任心與問題解決意識(shí)，能夠在壓力下高效工作并保證項(xiàng)目進(jìn)度。
- 良好的文檔撰寫能力，能夠編寫清晰、規(guī)范的技術(shù)文檔與報(bào)告。
5. 其他：
- 能夠接受出差，適應(yīng)在各種復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)工作。
- 了解相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與法規(guī)，具備一定的安全意識(shí)。
加分項(xiàng)：
- 熟悉深度學(xué)習(xí)在SLAM中的應(yīng)用，如深度特征提取、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)等。
- 有CUDA/OpenCL并行計(jì)算編程經(jīng)驗(yàn)，能進(jìn)行算法加速優(yōu)化。