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核心職責

1. 協(xié)助完成基于激光雷達、IMU等多傳感器的SLAM算法部署、調(diào)試與基礎優(yōu)化工作。
2. 參與地圖構建、定位系統(tǒng)迭代的輔助工作，配合開展實車測試與數(shù)據(jù)記錄。
3. 協(xié)助團隊進行傳感器標定、數(shù)據(jù)整理及定位誤差的基礎分析。
4. 學習并應用車輛動態(tài)特性相關知識，輔助優(yōu)化SLAM算法在自動駕駛場景的實時性與魯棒性。

學歷專業(yè)要求

- 本科及以上學歷，車輛工程、自動化、機械電子、計算機、Robotics等相關專業(yè)均可。
- 車輛工程專業(yè)優(yōu)先，具備車輛動力學、底盤控制或傳感器相關基礎知識者優(yōu)先，無相關知識背景但學習意愿強者也可投遞。

技術能力要求

1. 了解SLAM基礎理論（如濾波/優(yōu)化方法、回環(huán)檢測、位姿估計等核心概念），有相關課程學習或開源項目了解經(jīng)歷優(yōu)先。
2. 掌握C++/Python編程基礎，熟悉Linux系統(tǒng)基礎操作，能夠使用基礎命令完成文件管理與程序運行。
3. 了解激光雷達、IMU、GNSS等常用傳感器的基本特性，具備基礎的數(shù)據(jù)處理能力。
4. 了解ROS/ROS2基礎使用流程，有相關項目實踐或競賽參與經(jīng)歷者優(yōu)先，無經(jīng)驗但愿意快速學習者亦可。

其他要求

- 具備較強的學習能力和問題解決意識，樂于在實踐中積累技術經(jīng)驗。
- 擁有良好的團隊協(xié)作精神，能夠高效配合團隊完成各項工作任務。
- 對自動駕駛技術抱有濃厚興趣，愿意投入時間深耕SLAM技術領域。