職位描述
自動化、電子信息機(jī)器人工程、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制軟件開發(fā)及控制
主要崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人運動控制、自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、任務(wù)決策等核心算法的設(shè)計、實現(xiàn)、仿真與調(diào)試。
2.優(yōu)先使用Qt/C++框架，負(fù)責(zé)開發(fā)機(jī)器人的上位機(jī)控制軟件，包括人機(jī)交互界面（HUI）、數(shù)據(jù)可視化、任務(wù)管理和日志記錄等模塊。
3.負(fù)責(zé)將導(dǎo)航、視覺、控制等各算法模塊與硬件驅(qū)動進(jìn)行集成，完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與性能測試，確保機(jī)器人的穩(wěn)定性和可靠性。
4.參與軟件的需求分析、技術(shù)方案設(shè)計、編碼實現(xiàn)、單元測試、系統(tǒng)測試及后續(xù)的迭代優(yōu)化工作。
5.編寫清晰、規(guī)范的技術(shù)文檔，包括設(shè)計文檔、接口文檔、測試報告和使用手冊。
6.具備良好的知識分享意識和團(tuán)隊協(xié)作精神，指導(dǎo)新人，積極推動團(tuán)隊整體技術(shù)能力的提升。
7.嚴(yán)格按照項目研制計劃，按時保質(zhì)完成各節(jié)點階段的研發(fā)與設(shè)計任務(wù)。
8.協(xié)同研發(fā)團(tuán)隊完善公司技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范體系，推動研發(fā)流程標(biāo)準(zhǔn)化。
9.為工廠生產(chǎn)、產(chǎn)品集成及客戶現(xiàn)場提供必要的技術(shù)指導(dǎo)、工程支持與售后服務(wù)。
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人運動控制、自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、任務(wù)決策等核心算法的設(shè)計、實現(xiàn)、仿真與調(diào)試。
2.優(yōu)先使用Qt/C++框架，負(fù)責(zé)開發(fā)機(jī)器人的上位機(jī)控制軟件，包括人機(jī)交互界面（HUI）、數(shù)據(jù)可視化、任務(wù)管理和日志記錄等模塊。
3.負(fù)責(zé)將導(dǎo)航、視覺、控制等各算法模塊與硬件驅(qū)動進(jìn)行集成，完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與性能測試，確保機(jī)器人的穩(wěn)定性和可靠性。
4.參與軟件的需求分析、技術(shù)方案設(shè)計、編碼實現(xiàn)、單元測試、系統(tǒng)測試及后續(xù)的迭代優(yōu)化工作。
5.編寫清晰、規(guī)范的技術(shù)文檔，包括設(shè)計文檔、接口文檔、測試報告和使用手冊。
6.具備良好的知識分享意識和團(tuán)隊協(xié)作精神，指導(dǎo)新人，積極推動團(tuán)隊整體技術(shù)能力的提升。
7.嚴(yán)格按照項目研制計劃，按時保質(zhì)完成各節(jié)點階段的研發(fā)與設(shè)計任務(wù)。
8.協(xié)同研發(fā)團(tuán)隊完善公司技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范體系，推動研發(fā)流程標(biāo)準(zhǔn)化。
9.為工廠生產(chǎn)、產(chǎn)品集成及客戶現(xiàn)場提供必要的技術(shù)指導(dǎo)、工程支持與售后服務(wù)。
工作經(jīng)驗及崗位技能要求：
1.統(tǒng)招本科以上學(xué)歷，自動化、電子信息、機(jī)器人工程、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制等相關(guān)專業(yè)。
2.具有QT/C++項目開發(fā)經(jīng)驗，熟悉多線程、網(wǎng)絡(luò)編程、串口通信等技術(shù)。
3.熟悉機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)理論，如運動學(xué)、動力學(xué)、多傳感器融合，有實際算法實現(xiàn)經(jīng)驗。
4.具備出色的分析問題和解決問題的能力，能對復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行分解和設(shè)計。
5.具備強(qiáng)烈的責(zé)任心和團(tuán)隊合作精神，良好的溝通能力和文檔撰寫能力。
6.具有水下機(jī)器人、ROV、AUV或其他海洋裝備相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。
7.工作態(tài)度端正，工作積極主動，具備良好的溝通能力。
1.統(tǒng)招本科以上學(xué)歷，自動化、電子信息、機(jī)器人工程、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制等相關(guān)專業(yè)。
2.具有QT/C++項目開發(fā)經(jīng)驗，熟悉多線程、網(wǎng)絡(luò)編程、串口通信等技術(shù)。
3.熟悉機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)理論，如運動學(xué)、動力學(xué)、多傳感器融合，有實際算法實現(xiàn)經(jīng)驗。
4.具備出色的分析問題和解決問題的能力，能對復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行分解和設(shè)計。
5.具備強(qiáng)烈的責(zé)任心和團(tuán)隊合作精神，良好的溝通能力和文檔撰寫能力。
6.具有水下機(jī)器人、ROV、AUV或其他海洋裝備相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。
7.工作態(tài)度端正，工作積極主動，具備良好的溝通能力。
獎金績效
五險一金，住房補貼，績效獎金，餐補，
工作地點
杭州拱墅區(qū)運河萬科中心-C區(qū)C4-2
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職位發(fā)布者
諸洪國/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
杭州路帆海工機(jī)器人科技有限公司杭州路帆海工機(jī)器人科技有限公司（以下簡稱“路帆機(jī)器人”）成立于2025年5月份，注冊資本1000萬元，注冊地位于浙江省杭州市濱江高新技術(shù)開發(fā)區(qū)。路帆機(jī)器人團(tuán)隊是以浙江路帆智能裝備科技股份有限公司的機(jī)器人及智能海洋裝備研發(fā)技術(shù)骨干為班底，致力于清潔能源領(lǐng)域（核電、水電、海上光伏、海上風(fēng)電）水下監(jiān)測、檢查及特種維修用途的專用水下機(jī)器人及海洋智能裝備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及技術(shù)服務(wù)于一體的科技性企業(yè)。路帆機(jī)器人的核心競爭力源于其持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新機(jī)制和系統(tǒng)化的研發(fā)平臺。公司總部位于杭州，依托長三角人才、高校與產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢，建立了多層次研發(fā)體系；公司在杭州設(shè)立研發(fā)中心及機(jī)器人實驗室，在浙江湖州建立20000平方米制造和測試基地，并在湖州設(shè)立專用的水上水下測試中心，形成了從概念設(shè)計到測試驗證的一體化開發(fā)能力。公司致力于成為國內(nèi)優(yōu)秀的專業(yè)水下機(jī)器人及海洋智能裝備提供商，為國家的智慧海洋產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，發(fā)揮我們應(yīng)有的作用和貢獻(xiàn)！
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