職位描述
運動控制算法機器避障人工智能
職位描述
(1) 負責(zé)機器人的路徑規(guī)劃、運動控制、姿態(tài)估計和多傳感器融合等算法研究與開發(fā)。
(2) 優(yōu)化機器人運動學(xué)與動力學(xué)模型，提升機器人運動的精度與效率。
(3) 參與機器人仿真系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)，構(gòu)建虛擬環(huán)境進行算法驗證和調(diào)試。
(4) 開發(fā)和調(diào)試機器人控制系統(tǒng)，確保機器人的自主性與穩(wěn)定性。
(5) 參與機器人實驗、數(shù)據(jù)采集和分析，支持技術(shù)驗證與系統(tǒng)調(diào)試。
(1) 負責(zé)機器人的路徑規(guī)劃、運動控制、姿態(tài)估計和多傳感器融合等算法研究與開發(fā)。
(2) 優(yōu)化機器人運動學(xué)與動力學(xué)模型，提升機器人運動的精度與效率。
(3) 參與機器人仿真系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)，構(gòu)建虛擬環(huán)境進行算法驗證和調(diào)試。
(4) 開發(fā)和調(diào)試機器人控制系統(tǒng)，確保機器人的自主性與穩(wěn)定性。
(5) 參與機器人實驗、數(shù)據(jù)采集和分析，支持技術(shù)驗證與系統(tǒng)調(diào)試。
任職要求
(1) 機器人學(xué)、自動化、計算機科學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。
(2) 精通機器人運動學(xué)、控制理論、路徑規(guī)劃算法，熟悉多傳感器融合技術(shù)。
(3) 具有ROS開發(fā)框架的實踐經(jīng)驗，能夠進行相關(guān)算法的調(diào)試與優(yōu)化。
(4) 具備強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)或其他機器學(xué)習(xí)技術(shù)的研究與開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
(5) 熟悉機器人仿真平臺（如Isaac sim/lab/gym、Gazebo等），能夠利用仿真環(huán)境進行算法的測試與調(diào)試。
(6) 具備較強的數(shù)學(xué)建模能力、算法設(shè)計和實現(xiàn)能力，熟練掌握C++、Python等編程語言。
(7) 具備較強的分析問題和解決問題的能力，能夠處理復(fù)雜的工程問題，具有團隊合作精神。
(1) 機器人學(xué)、自動化、計算機科學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。
(2) 精通機器人運動學(xué)、控制理論、路徑規(guī)劃算法，熟悉多傳感器融合技術(shù)。
(3) 具有ROS開發(fā)框架的實踐經(jīng)驗，能夠進行相關(guān)算法的調(diào)試與優(yōu)化。
(4) 具備強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)或其他機器學(xué)習(xí)技術(shù)的研究與開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
(5) 熟悉機器人仿真平臺（如Isaac sim/lab/gym、Gazebo等），能夠利用仿真環(huán)境進行算法的測試與調(diào)試。
(6) 具備較強的數(shù)學(xué)建模能力、算法設(shè)計和實現(xiàn)能力，熟練掌握C++、Python等編程語言。
(7) 具備較強的分析問題和解決問題的能力，能夠處理復(fù)雜的工程問題，具有團隊合作精神。
工作地點
蕭山區(qū)西安電子科技大學(xué)杭州研究院
入職公司信息
- 入職公司: 某大型公司
- 公司地址: 沈陽渾南區(qū)
- 公司人數(shù): 300-499人
認證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認證
人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。
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