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一、職位概述 我們正在尋找一位經(jīng)驗(yàn)豐富、具有前瞻性思維的工業(yè)機(jī)器人首席架構(gòu)師加入我們的核心團(tuán)隊(duì)。您將負(fù)責(zé)定義、設(shè)計(jì)和領(lǐng)導(dǎo)下一代工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)（包括單體機(jī)器人、算法和軟件系統(tǒng)）的整體技術(shù)架構(gòu)。您需要深刻理解機(jī)器人硬件、軟件、控制、感知、通信及系統(tǒng)集成的復(fù)雜性，并能設(shè)計(jì)出高性能、高可靠性、可擴(kuò)展且安全的解決方案，以滿足多樣化的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景需求。您將與研發(fā)工程師、產(chǎn)品經(jīng)理以及客戶團(tuán)隊(duì)緊密合作，確保架構(gòu)設(shè)計(jì)能夠有效落地并引領(lǐng)技術(shù)方向。 二、核心職責(zé) 1. 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)： ? 負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)（涵蓋機(jī)械人本體、控制器、傳感系統(tǒng)、末端執(zhí)行器、通信網(wǎng)絡(luò)、上層調(diào)度/管理系統(tǒng)等）的整體技術(shù)架構(gòu)設(shè)計(jì)。 ? 定義系統(tǒng)模塊劃分、接口規(guī)范、通信協(xié)議（如 EtherCAT, PROFINET, OPC UA, ROS/ROS2 Industrial, MQTT 等）、數(shù)據(jù)流和控制流。 ? 設(shè)計(jì)滿足高實(shí)時(shí)性、高精度、高可靠性、高安全性、防爆要求的架構(gòu)方案。 ? 確保架構(gòu)的可擴(kuò)展性、模塊化、可維護(hù)性和向后兼容性。 ? 評(píng)估和引入先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)、組件和標(biāo)準(zhǔn)（如 PLCopen, PackML, ISO/TS 15066 等）。 2. 技術(shù)選型與決策： ? 評(píng)估和選擇機(jī)器人核心組件（如運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、傳感器、通信芯片/模塊、操作系統(tǒng)（RTOS/Linux）等）。 ? 主導(dǎo)關(guān)鍵技術(shù)的選型決策（如實(shí)時(shí)控制策略、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法、感知融合方案、通信總線、云/邊協(xié)同架構(gòu)等）。 ? 制定技術(shù)路線圖，預(yù)測(cè)技術(shù)趨勢(shì)并提前布局。 3. 跨領(lǐng)域整合： ? 設(shè)計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)與工廠自動(dòng)化系統(tǒng)（PLC, SCADA, MES）、IT系統(tǒng)（云平臺(tái)、數(shù)據(jù)庫(kù)、企業(yè)應(yīng)用）、以及周邊設(shè)備（振溫傳感器等）的無(wú)縫集成方案。 ? 考慮工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字孿生、人工智能在機(jī)器人系統(tǒng)中的架構(gòu)融合。 4. 性能與可靠性保障： ? 定義系統(tǒng)性能指標(biāo)（如節(jié)拍時(shí)間、定位精度、重復(fù)定位精度、響應(yīng)時(shí)間、可用性等）并設(shè)計(jì)架構(gòu)以滿足這些指標(biāo)。 ? 設(shè)計(jì)系統(tǒng)冗余、容錯(cuò)機(jī)制和故障診斷策略，確保高可靠性和安全性（符合相關(guān)工業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)）。 ? 進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)的性能建模、仿真和瓶頸分析。 5. 技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)與協(xié)作： ? 為研發(fā)團(tuán)隊(duì)提供技術(shù)指導(dǎo)和架構(gòu)評(píng)審，確保各模塊開(kāi)發(fā)符合整體架構(gòu)設(shè)計(jì)。 ? 與硬件、軟件、算法、測(cè)試、集成等團(tuán)隊(duì)密切協(xié)作，解決跨領(lǐng)域的技術(shù)難題。 ? 編寫清晰、詳盡的技術(shù)架構(gòu)文檔和設(shè)計(jì)規(guī)范。 ? 向管理層和技術(shù)團(tuán)隊(duì)溝通架構(gòu)設(shè)計(jì)理念、技術(shù)決策和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。 6. 研究與創(chuàng)新： ? 跟蹤工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的前沿技術(shù)（如AI驅(qū)動(dòng)的自主決策、自適應(yīng)控制、柔性裝配、人機(jī)協(xié)作新范式等），探索其在公司產(chǎn)品中的應(yīng)用潛力。 ? 推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新，提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。 三、任職要求 1. 教育背景： ? 計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、控制理論與控制工程、機(jī)械電子工程、機(jī)器人學(xué)或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。 2. 工作經(jīng)驗(yàn)： ? 8年以上工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人或相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)。 ? 5年以上復(fù)雜系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，必須有成功設(shè)計(jì)并交付工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品或大型自動(dòng)化系統(tǒng)核心架構(gòu)的經(jīng)驗(yàn)。 ? 深入?yún)⑴c過(guò)至少兩個(gè)完整的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期（從概念到量產(chǎn)）。 3. 核心技能： ? 深厚的技術(shù)功底： 精通機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)（運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃、控制理論）。 ? 系統(tǒng)架構(gòu)能力： 熟練掌握面向復(fù)雜嵌入式系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)方法論（如基于模型的設(shè)計(jì)MBD、模塊化設(shè)計(jì)），熟悉常見(jiàn)的架構(gòu)模式。 ? 硬件理解： 深刻理解工業(yè)機(jī)器人硬件平臺(tái)（伺服系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器、傳感器、實(shí)時(shí)通信總線如 EtherCAT, Profinet RT, Powerlink）。熟悉slam導(dǎo)航算法及原理。 ? 軟件能力： 精通C++，熟悉Python；熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)原理及應(yīng)用；有機(jī)器人中間件（如ROS/ROS2 Industrial, OROCOS, DDS等）使用或開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；了解嵌入式Linux開(kāi)發(fā)； ? 通信與集成： 精通工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，熟悉OPC UA, MQTT等工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議；了解工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)集成（PLC, SCADA, MES）。 ? 性能與可靠性： 具備系統(tǒng)性能分析、優(yōu)化和可靠性設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)；熟悉功能安全和工業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)。 ? 工具： 熟練使用架構(gòu)設(shè)計(jì)工具、建模工具、仿真工具（如Matlab/Simulink）。 4. 軟技能： ? 卓越的分析、解決問(wèn)題和抽象思維能力。 ? 出色的溝通協(xié)調(diào)能力，能夠清晰表達(dá)復(fù)雜技術(shù)概念，影響和領(lǐng)導(dǎo)技術(shù)團(tuán)隊(duì)。 ? 強(qiáng)烈的技術(shù)熱情、創(chuàng)新意識(shí)和前瞻性視野。 ? 優(yōu)秀的文檔編寫能力。 ? 具備項(xiàng)目管理和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估能力。 ? 良好的英語(yǔ)讀寫能力（能閱讀技術(shù)文獻(xiàn)、參與國(guó)際技術(shù)交流）。 四、優(yōu)先考慮條件 l 擁有機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。 l 在機(jī)器人感知（機(jī)器視覺(jué)、3D視覺(jué)、力控）、人工智能（機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)在機(jī)器人應(yīng)用）、數(shù)字孿生或云機(jī)器人領(lǐng)域有深入研究和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。 l 有特工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。 五、我們提供 l 參與塑造未來(lái)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的機(jī)會(huì)，處于行業(yè)創(chuàng)新前沿。 l 具有競(jìng)爭(zhēng)力的薪資待遇和福利保障（如五險(xiǎn)一金、彈性工作制、培訓(xùn)發(fā)展、股權(quán)激勵(lì)等）。 l 充滿活力、開(kāi)放協(xié)作、重視技術(shù)創(chuàng)新的工作環(huán)境。