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更新于 7月6日

工業(yè)機(jī)器人首席架構(gòu)師

5-7萬
  • 合肥蜀山區(qū)
  • 10年以上
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C語言嵌入式技術(shù)VueSpringCloud平臺(tái)架構(gòu)Java人工智能云計(jì)算/大數(shù)據(jù)物聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)軟件通信/網(wǎng)絡(luò)設(shè)備
一、職位概述 我們正在尋找一位經(jīng)驗(yàn)豐富、具有前瞻性思維的工業(yè)機(jī)器人首席架構(gòu)師加入我們的核心團(tuán)隊(duì)。您將負(fù)責(zé)定義、設(shè)計(jì)和領(lǐng)導(dǎo)下一代工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)(包括單體機(jī)器人、算法和軟件系統(tǒng))的整體技術(shù)架構(gòu)。您需要深刻理解機(jī)器人硬件、軟件、控制、感知、通信及系統(tǒng)集成的復(fù)雜性,并能設(shè)計(jì)出高性能、高可靠性、可擴(kuò)展且安全的解決方案,以滿足多樣化的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景需求。您將與研發(fā)工程師、產(chǎn)品經(jīng)理以及客戶團(tuán)隊(duì)緊密合作,確保架構(gòu)設(shè)計(jì)能夠有效落地并引領(lǐng)技術(shù)方向。 二、核心職責(zé) 1. 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì): ? 負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)(涵蓋機(jī)械人本體、控制器、傳感系統(tǒng)、末端執(zhí)行器、通信網(wǎng)絡(luò)、上層調(diào)度/管理系統(tǒng)等)的整體技術(shù)架構(gòu)設(shè)計(jì)。 ? 定義系統(tǒng)模塊劃分、接口規(guī)范、通信協(xié)議(如 EtherCAT, PROFINET, OPC UA, ROS/ROS2 Industrial, MQTT 等)、數(shù)據(jù)流和控制流。 ? 設(shè)計(jì)滿足高實(shí)時(shí)性、高精度、高可靠性、高安全性、防爆要求的架構(gòu)方案。 ? 確保架構(gòu)的可擴(kuò)展性、模塊化、可維護(hù)性和向后兼容性。 ? 評(píng)估和引入先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)、組件和標(biāo)準(zhǔn)(如 PLCopen, PackML, ISO/TS 15066 等)。 2. 技術(shù)選型與決策: ? 評(píng)估和選擇機(jī)器人核心組件(如運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、傳感器、通信芯片/模塊、操作系統(tǒng)(RTOS/Linux)等)。 ? 主導(dǎo)關(guān)鍵技術(shù)的選型決策(如實(shí)時(shí)控制策略、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法、感知融合方案、通信總線、云/邊協(xié)同架構(gòu)等)。 ? 制定技術(shù)路線圖,預(yù)測(cè)技術(shù)趨勢(shì)并提前布局。 3. 跨領(lǐng)域整合: ? 設(shè)計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)與工廠自動(dòng)化系統(tǒng)(PLC, SCADA, MES)、IT系統(tǒng)(云平臺(tái)、數(shù)據(jù)庫、企業(yè)應(yīng)用)、以及周邊設(shè)備(振溫傳感器等)的無縫集成方案。 ? 考慮工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字孿生、人工智能在機(jī)器人系統(tǒng)中的架構(gòu)融合。 4. 性能與可靠性保障: ? 定義系統(tǒng)性能指標(biāo)(如節(jié)拍時(shí)間、定位精度、重復(fù)定位精度、響應(yīng)時(shí)間、可用性等)并設(shè)計(jì)架構(gòu)以滿足這些指標(biāo)。 ? 設(shè)計(jì)系統(tǒng)冗余、容錯(cuò)機(jī)制和故障診斷策略,確保高可靠性和安全性(符合相關(guān)工業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn))。 ? 進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)的性能建模、仿真和瓶頸分析。 5. 技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)與協(xié)作: ? 為研發(fā)團(tuán)隊(duì)提供技術(shù)指導(dǎo)和架構(gòu)評(píng)審,確保各模塊開發(fā)符合整體架構(gòu)設(shè)計(jì)。 ? 與硬件、軟件、算法、測(cè)試、集成等團(tuán)隊(duì)密切協(xié)作,解決跨領(lǐng)域的技術(shù)難題。 ? 編寫清晰、詳盡的技術(shù)架構(gòu)文檔和設(shè)計(jì)規(guī)范。 ? 向管理層和技術(shù)團(tuán)隊(duì)溝通架構(gòu)設(shè)計(jì)理念、技術(shù)決策和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。 6. 研究與創(chuàng)新: ? 跟蹤工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的前沿技術(shù)(如AI驅(qū)動(dòng)的自主決策、自適應(yīng)控制、柔性裝配、人機(jī)協(xié)作新范式等),探索其在公司產(chǎn)品中的應(yīng)用潛力。 ? 推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新,提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。 三、任職要求 1. 教育背景: ? 計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、控制理論與控制工程、機(jī)械電子工程、機(jī)器人學(xué)或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。 2. 工作經(jīng)驗(yàn): ? 8年以上工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人或相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)。 ? 5年以上復(fù)雜系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),必須有成功設(shè)計(jì)并交付工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品或大型自動(dòng)化系統(tǒng)核心架構(gòu)的經(jīng)驗(yàn)。 ? 深入?yún)⑴c過至少兩個(gè)完整的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)周期(從概念到量產(chǎn))。 3. 核心技能: ? 深厚的技術(shù)功底: 精通機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)(運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃、控制理論)。 ? 系統(tǒng)架構(gòu)能力: 熟練掌握面向復(fù)雜嵌入式系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)方法論(如基于模型的設(shè)計(jì)MBD、模塊化設(shè)計(jì)),熟悉常見的架構(gòu)模式。 ? 硬件理解: 深刻理解工業(yè)機(jī)器人硬件平臺(tái)(伺服系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器、傳感器、實(shí)時(shí)通信總線如 EtherCAT, Profinet RT, Powerlink)。熟悉slam導(dǎo)航算法及原理。 ? 軟件能力: 精通C++,熟悉Python;熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)原理及應(yīng)用;有機(jī)器人中間件(如ROS/ROS2 Industrial, OROCOS, DDS等)使用或開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;了解嵌入式Linux開發(fā); ? 通信與集成: 精通工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議,熟悉OPC UA, MQTT等工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議;了解工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)集成(PLC, SCADA, MES)。 ? 性能與可靠性: 具備系統(tǒng)性能分析、優(yōu)化和可靠性設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn);熟悉功能安全和工業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)。 ? 工具: 熟練使用架構(gòu)設(shè)計(jì)工具、建模工具、仿真工具(如Matlab/Simulink)。 4. 軟技能: ? 卓越的分析、解決問題和抽象思維能力。 ? 出色的溝通協(xié)調(diào)能力,能夠清晰表達(dá)復(fù)雜技術(shù)概念,影響和領(lǐng)導(dǎo)技術(shù)團(tuán)隊(duì)。 ? 強(qiáng)烈的技術(shù)熱情、創(chuàng)新意識(shí)和前瞻性視野。 ? 優(yōu)秀的文檔編寫能力。 ? 具備項(xiàng)目管理和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估能力。 ? 良好的英語讀寫能力(能閱讀技術(shù)文獻(xiàn)、參與國際技術(shù)交流)。 四、優(yōu)先考慮條件 l 擁有機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。 l 在機(jī)器人感知(機(jī)器視覺、3D視覺、力控)、人工智能(機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)在機(jī)器人應(yīng)用)、數(shù)字孿生或云機(jī)器人領(lǐng)域有深入研究和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。 l 有特工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。 五、我們提供 l 參與塑造未來工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的機(jī)會(huì),處于行業(yè)創(chuàng)新前沿。 l 具有競(jìng)爭(zhēng)力的薪資待遇和福利保障(如五險(xiǎn)一金、彈性工作制、培訓(xùn)發(fā)展、股權(quán)激勵(lì)等)。 l 充滿活力、開放協(xié)作、重視技術(shù)創(chuàng)新的工作環(huán)境。

工作地點(diǎn)

合肥蜀山區(qū)中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)先進(jìn)技術(shù)研究院-未來中心

職位發(fā)布者

榮守起/人事經(jīng)理

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安徽信力共擎科技有限公司成立于2025年,是中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)先進(jìn)技術(shù)研究院戰(zhàn)略孵化企業(yè)。公司聚焦石化、冶金、電力、煤炭、軌道交通等行業(yè),深度融合物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等前沿技術(shù),打造智能傳感硬件、智慧巡檢機(jī)器人、智能運(yùn)維平臺(tái)等多樣化產(chǎn)品與解決方案,構(gòu)建“狀態(tài)感知-智能診斷-精準(zhǔn)修復(fù)-效能進(jìn)化”的全域設(shè)備智能管理體系。聯(lián)合創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由具備豐富產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)的華為系核心高管、PHM與機(jī)器人領(lǐng)域?qū)<?、機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域?qū)<业榷辔恍袠I(yè)資深人士組成,兼具產(chǎn)業(yè)洞察力與技術(shù)前瞻性的復(fù)合型精英團(tuán)隊(duì),并構(gòu)建起覆蓋設(shè)備健康管理全鏈路的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)矩陣,為公司創(chuàng)新發(fā)展與技術(shù)變革奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。未來,信力共擎將秉持“誠信為本砥礪前行共擎未來”核心理念,矢志追求“讓工業(yè)心臟永續(xù)跳動(dòng)”愿景,與更多伙伴攜手共進(jìn),持續(xù)以新質(zhì)生產(chǎn)力賦能客戶打造零宕機(jī)、高可靠、極致效能的智慧工業(yè)新生態(tài),為全球工業(yè)穩(wěn)定運(yùn)行和創(chuàng)新發(fā)展注入澎湃動(dòng)力。
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