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崗位職責： 1、負責無人機相關產品的嵌入式軟件設計開發(fā)和調試； 2、負責嵌入式系統(tǒng)相關軟件模塊的開發(fā) 3、負責嵌入式系統(tǒng)驅動開發(fā)和接口通訊 4、負責制定測試大綱并參與產品的調試； 5、協(xié)助完成測試計劃的制定與實施； 6、完成與上述相關的工作計劃、需求分析、設計、測試等技術文檔資料的撰寫； 任職要求： 1、通信、電子、自動化、計算機、控制工程等相關專業(yè)本科及以上學歷,兩年及以上嵌入式軟硬件開發(fā)經(jīng)驗； 2、熟悉Linux操作系統(tǒng)、ARM體系架構和C/C++語言；熟悉軟件開發(fā)管理工作流程、microchip，ST，TI等芯片； 3、具有一定的模擬電路、數(shù)字電路的理論基礎，能看懂電路圖； 4、熟練使用常見數(shù)據(jù)結構和通信協(xié)議，熟練串口、usb、IIC、SPI等通訊接口的應用。 優(yōu)先考慮： 1、有無人機、機器人領域嵌入式軟硬件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮；有導彈、結構設計經(jīng)驗者優(yōu)先考慮；有火控系統(tǒng)相關經(jīng)驗者優(yōu)先考慮 2、有STM32開發(fā)和優(yōu)化經(jīng)驗者優(yōu)先；熟悉UAVCAN或者CAN總線的優(yōu)先； 3、熟悉至少一種 RTOS（FreeRTOS/Nuttx等實時操作系統(tǒng)）下的開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先