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工作內(nèi)容： 1、負(fù)責(zé)機(jī)器人的SDK接口開(kāi)發(fā)和文檔編寫(xiě) 2、負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)和模塊化開(kāi)發(fā)，包括但不限于感知、決策等 3、參與多種機(jī)器人平臺(tái)的軟件適配與集成開(kāi)發(fā) 4、負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)在多平臺(tái)（如jetson、x86、ARM嵌入式設(shè)備等）的部署，測(cè)試與優(yōu)化 任職要求： 1、熟練掌握ROS1/ROS2相關(guān)特性，具有2年以上開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)