国产精品又长又粗又爽又黄的毛片, 国产AV无码专区亚洲AV毛片搜, 丰满人妻被猛烈进入中文字幕四川, 国产精品一区二区三区国产女人喷,亚洲国产欧美日韩图片在线人,潘娇娇337p人艺体艺术,成人免费无码大片a毛片古装,一本到高清视频免费,人妻在线视频免费看

1、開發(fā)基于地理信息(GIS)和空域法規(guī)的智能路徑規(guī)劃與避障算法。
2、實現(xiàn)三維地形跟隨、動態(tài)重規(guī)劃、多機協(xié)同任務規(guī)劃等高級功能。
3、系統(tǒng)集成與對接: 實現(xiàn)地面站軟件與無人機飛控(如PX4,ArduPilot)的通信(基于MAVLinK/MAVSDK協(xié)議)，并集成各類傳感器和數(shù)據(jù)鏈。
4、性能與體驗優(yōu)化:優(yōu)化任務規(guī)劃算法的效率和資源占用，提升軟件界面的響應速度和用戶體驗。
5、技術(shù)文檔編寫:撰寫設計文檔、API接口文檔及核心算法說明文檔。
職位要求：
1、計算機科學、軟件工程、航空航天、自動化等相關專業(yè)碩士及以上學歷。
2、2年以上相關領域開發(fā)經(jīng)驗，具備扎實的計算機基礎和良好的編程習慣。
3、精通 C++ 或 Python，有豐富的項目實踐經(jīng)驗。
4、熟悉無人機系統(tǒng)架構(gòu)、通信協(xié)議(MAVLink 必須)及至少一種開源飛控(如PX4或 ArduPilot)。
5、熟悉至少一種無人機任務規(guī)劃開源軟件(QGroundControl,Mission Planner,
UgCS)的架構(gòu)和擴展開發(fā)6、有基于 MAVSDK 進行無人機,應用開發(fā)的經(jīng)驗。
7、熟悉GIS開發(fā)，有使用 Qt 框架開發(fā)桌面應用的經(jīng)驗。
8、具備扎實的算法基礎，在路徑規(guī)劃算法(如A*、RRT)、軌跡優(yōu)化等方面有實際項目經(jīng)驗
9、有無人機管控平臺對接集成經(jīng)驗。
10、了解計算機視覺、SLAM或深度學習相關知識，并能將其應用于任務規(guī)劃中。
11、持有中國民航局(CAAC)頒發(fā)的無人機駕駛執(zhí)照.
11、具備強烈的責任心、出色的分析問題和解決問題的能力，以及良好的團隊協(xié)作精神