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崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)伺服系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計與核心功能開發(fā)
2. 設(shè)計開發(fā)高可靠性高性能的伺服驅(qū)動算法
3. 主導(dǎo)整機(jī)控制層系統(tǒng)設(shè)計（通訊協(xié)議、接口定義等）
4. 設(shè)計嵌入式應(yīng)用層系統(tǒng)方案，開發(fā)核心功能（軌跡規(guī)劃、傳感器融合等）
5. 參與或主導(dǎo)創(chuàng)新型項目的預(yù)研和技術(shù)攻關(guān)
崗位要求：
1. 需精通伺服系統(tǒng)設(shè)計及常用經(jīng)典控制原理（FOC矢量控制、力/位置混合控制、阻抗/導(dǎo)納控制等）
2. 需具備實時操作系統(tǒng)實際開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗，深刻理解任務(wù)調(diào)度、資源共享、中斷管理等概念
3. 需熟悉常用傳感器原理及調(diào)試使用（編碼器、IMU、六維力、壓力分布等）
4. 需了解機(jī)器人運動學(xué)/動力學(xué)與軌跡規(guī)劃基礎(chǔ)，掌握插補(bǔ)、限速/限加加速度與關(guān)節(jié)限位處理
5. 需有實際完整的項目落地經(jīng)驗，機(jī)器人、汽車、醫(yī)療類產(chǎn)品從業(yè)背景優(yōu)先