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崗位職責(zé)：
1. **伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)**：
- 負(fù)責(zé)高精度伺服控制系統(tǒng)（如電機(jī)驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人關(guān)節(jié)控制等）的方案設(shè)計(jì)、仿真與實(shí)現(xiàn)。
- 優(yōu)化PID控制、自適應(yīng)控制、模糊控制等算法，提升系統(tǒng)響應(yīng)速度、穩(wěn)定性和抗干擾能力。
2. **硬件與軟件協(xié)同開(kāi)發(fā)**：
- 與機(jī)械、電子團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型與集成。
- 基于DSP/FPGA/ARM等平臺(tái)開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)控制算法，優(yōu)化代碼效率（如C/C++/MATLAB Simulink）。
3. **系統(tǒng)調(diào)試與優(yōu)化**：
- 搭建測(cè)試平臺(tái)，進(jìn)行伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能測(cè)試（如階躍響應(yīng)、頻響分析、擾動(dòng)抑制）。
- 解決現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中的振動(dòng)、噪聲、溫漂等問(wèn)題，確保工業(yè)級(jí)可靠性。
4. **技術(shù)文檔與標(biāo)準(zhǔn)化**：
- 輸出控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告及專(zhuān)利/論文（如有）。
- 參與制定伺服控制技術(shù)規(guī)范，推動(dòng)團(tuán)隊(duì)技術(shù)積累。

任職要求：
**學(xué)歷與專(zhuān)業(yè)**：
- 碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電氣工程、機(jī)械電子、控制科學(xué)與工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
- 博士或具備機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、航空航天伺服系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
**經(jīng)驗(yàn)要求**：
- **中級(jí)**：3年以上伺服控制開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，獨(dú)立完成至少1個(gè)完整項(xiàng)目（如工業(yè)機(jī)器人、CNC、無(wú)人機(jī)飛控等）。
- **高級(jí)**：5年以上經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)過(guò)復(fù)雜伺服系統(tǒng)（如多軸聯(lián)動(dòng)、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)場(chǎng)景）的研發(fā)。
**技能要求**：
1. **核心能力**：
- 精通伺服控制理論（如現(xiàn)代控制理論、狀態(tài)觀測(cè)器、前饋補(bǔ)償）。
- 熟練使用MATLAB/Simulink進(jìn)行系統(tǒng)建模與仿真（如頻域分析、參數(shù)整定）。
2. **工程實(shí)踐**：
- 熟悉主流伺服驅(qū)動(dòng)器（如松下、安川、Elmo）及編碼器（光電/磁編/Resolver）。
- 具備嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)（如C/C++在TI DSP/STM32上的實(shí)時(shí)控制實(shí)現(xiàn)）。
3. **加分項(xiàng)**：
- 了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)（如ROS控制棧）。
- 有FPGA實(shí)現(xiàn)高速控制算法經(jīng)驗(yàn)（如SVPWM、位置環(huán)插補(bǔ)）。
**軟技能**：
- 邏輯嚴(yán)謹(jǐn)，能系統(tǒng)性分析問(wèn)題（如定位超調(diào)、諧振抑制）。
- 良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，適應(yīng)跨部門(mén)聯(lián)調(diào)。