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1. 負責移動機器人底盤結(jié)構(gòu)總體方案設計與關鍵部件選型，包括驅(qū)動模塊、懸掛系統(tǒng)、車架結(jié)構(gòu)等；
2. 主導線控底盤的結(jié)構(gòu)集成與模塊化設計，滿足重載、高穩(wěn)定性與越障能力等工況要求；
3. 開展底盤強度、剛度、模態(tài)及動力學性能分析，確保整車結(jié)構(gòu)安全性與可靠性；
4. 參與重載AGV、無人運輸車等產(chǎn)品的底盤平臺設計與裝調(diào)，推動結(jié)構(gòu)優(yōu)化與產(chǎn)品落地；
5. 與電控、感知、導航團隊協(xié)作，完成整車系統(tǒng)的軟硬件接口設計與集成測試。

任職資格

1. 熟練掌握結(jié)構(gòu)設計軟件（如SolidWorks）和有限元分析工具（ANSYS等）；
2. 熟悉線控底盤（如線控轉(zhuǎn)向/制動/驅(qū)動）結(jié)構(gòu)布局與接口標準，有相關工程設計經(jīng)驗者優(yōu)先；
3. 了解重載AGV、越野移動平臺的結(jié)構(gòu)特性和載荷設計原則，具備實際設計與測試經(jīng)驗者優(yōu)先；
4. 理解車輛動力學與機械系統(tǒng)的耦合關系，具備系統(tǒng)集成能力和工程實現(xiàn)能力；
5. 具備良好的溝通協(xié)作能力和文檔撰寫能力，有志于從事機器人整機系統(tǒng)開發(fā)工作。