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1. 負責機械臂本體結(jié)構(gòu)設計與優(yōu)化，包含關(guān)節(jié)模組、連桿結(jié)構(gòu)及末端執(zhí)行器接口設計；
2. 承擔機械臂的輕量化設計任務，完成結(jié)構(gòu)拓撲優(yōu)化、選材與制造工藝評估；
3. 進行機械臂的靜態(tài)/動態(tài)剛度分析、模態(tài)分析與疲勞壽命評估，提升結(jié)構(gòu)性能；
4. 參與協(xié)作機械臂系統(tǒng)的設計開發(fā)，優(yōu)化人機協(xié)作安全性與柔順特性；
5. 配合控制、感知團隊進行整機調(diào)試與多輪迭代優(yōu)化，推動機械臂整機性能提升。

任職資格

1. 熟練掌握機械結(jié)構(gòu)設計相關(guān)軟件（如SolidWorks、CATIA、Creo等），具備拓撲優(yōu)化工具（如ANSYS、OptiStruct）使用經(jīng)驗者優(yōu)先；
2. 具備機械臂本體設計經(jīng)驗，了解常用驅(qū)動方案（諧波/行星/RV減速器等）和關(guān)節(jié)布局設計原則；
3. 具備協(xié)作機器人或輕量化機械臂項目經(jīng)驗，了解人機協(xié)作標準和力/剛度調(diào)節(jié)方法者優(yōu)先；
4. 熟悉材料力學、結(jié)構(gòu)力學基礎，具備良好的工程直覺與分析能力；
5. 具備良好的跨團隊溝通能力與工程項目執(zhí)行能力，有工程落地經(jīng)驗者優(yōu)先。