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AGV 車(chē)載控制算法開(kāi)發(fā)工程師

2-2.5萬(wàn)
  • 合肥蜀山區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++機(jī)器學(xué)習(xí)算法視覺(jué)圖像算法推薦算法人工智能工業(yè)自動(dòng)化
AGV 車(chē)載控制算法開(kāi)發(fā)工程師（20K-25K）
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)多種車(chē)型AGV 的路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤控制算法的開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)；
2.負(fù)責(zé)AGV雙車(chē)及多車(chē)手動(dòng)和自動(dòng)的聯(lián)動(dòng)控制功能的開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn);
3.負(fù)責(zé) AGV車(chē)載控制算法的性能優(yōu)化、穩(wěn)定性?xún)?yōu)化;
4.負(fù)責(zé) AGV車(chē)載控制系統(tǒng)軟件的日常維護(hù)和改進(jìn)及相關(guān)文檔的編寫(xiě)工作。
任職要求:
1.具有本科及以上學(xué)歷，AGV路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤控制算法2年以上軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2.熟練掌握常見(jiàn)AGV類(lèi)型的路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤控制算法；
3.掌握 AGV雙車(chē)及多車(chē)手動(dòng)和自動(dòng)的聯(lián)動(dòng)控制算法；
4.熟悉linux 系統(tǒng)下C++編程;精通多線(xiàn)程、高并發(fā)編程技術(shù);
5.熟悉 CAN、Modbus、TCP/IP等通訊協(xié)議;
6.能夠獨(dú)立完成軟件模塊的分析設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)工作;
7.具有良好的溝通、項(xiàng)目管理、需求分析、系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)的能力;
8.具有良好的代碼編寫(xiě)習(xí)慣及文檔撰寫(xiě)能力;
9.具有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，較強(qiáng)的協(xié)作溝通能力，主動(dòng)熱情，具備責(zé)任感、事業(yè)心、團(tuán)隊(duì)合作精神、抗壓能力強(qiáng)、較好的職業(yè)道德和較強(qiáng)的安全保密意識(shí)。
其他：有五險(xiǎn)，項(xiàng)目獎(jiǎng)，年終獎(jiǎng)，單休 可接受者投遞！

工作地點(diǎn)

合肥蜀山區(qū)高科光谷-南門(mén)

職位發(fā)布者

王致梅/王經(jīng)理

剛剛活躍
立即溝通
公司Logo江蘇冠超物流科技有限公司合肥分公司
江蘇冠超物流科技有限公司合肥分公司位于合肥高新區(qū)，專(zhuān)注于智能物流與工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)與解決方案提供。公司以智能機(jī)器人研發(fā)為核心，業(yè)務(wù)涵蓋工業(yè)機(jī)器人制造、智能控制系統(tǒng)集成、物料搬運(yùn)裝備開(kāi)發(fā)及物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)，重點(diǎn)服務(wù)于智能倉(cāng)儲(chǔ)、港口裝卸等場(chǎng)景的自動(dòng)化升級(jí)需求。團(tuán)隊(duì)聚焦機(jī)器人導(dǎo)航算法、視覺(jué)感知與控制等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，擁有跨學(xué)科技術(shù)人才組成的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，具備從硬件設(shè)計(jì)到軟件開(kāi)發(fā)的垂直整合能力。通過(guò)自主研發(fā)的智能物流系統(tǒng)，公司致力于為客戶(hù)提供涵蓋桁架機(jī)器人、自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)服務(wù)的全鏈條解決方案。當(dāng)前業(yè)務(wù)布局覆蓋智能倉(cāng)儲(chǔ)裝備、港口裝卸設(shè)備等細(xì)分市場(chǎng)，持續(xù)推動(dòng)工業(yè)場(chǎng)景的智能化轉(zhuǎn)型。公司注重技術(shù)成果的產(chǎn)業(yè)化落地，已形成涵蓋研發(fā)、制造與項(xiàng)目實(shí)施的全流程服務(wù)體系。團(tuán)隊(duì)成員在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)及多傳感器融合領(lǐng)域具備扎實(shí)經(jīng)驗(yàn)，并通過(guò)持續(xù)的技術(shù)迭代提升產(chǎn)品在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中的適應(yīng)性。未來(lái)將持續(xù)深化人工智能與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在物流自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用創(chuàng)新。
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