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一、崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)無人艇多傳感器感知系統(tǒng)算法設(shè)計(jì)與開發(fā)
2、開發(fā)雷達(dá)、激光雷達(dá)、相機(jī)、AIS等傳感器數(shù)據(jù)融合算法
實(shí)現(xiàn)海面目標(biāo)檢測、識別、跟蹤和分類算法
3、構(gòu)建海洋環(huán)境語義地圖和實(shí)時(shí)態(tài)勢感知系統(tǒng)
4、優(yōu)化算法性能，確保實(shí)時(shí)性和魯棒性要求
5、參與傳感器選型和標(biāo)定，制定測試驗(yàn)證方案
二、任職要求
1、學(xué)歷背景：
? 碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)視覺、信號處理、模式識別等相關(guān)專業(yè)
? 重點(diǎn)院校背景，有海外留學(xué)經(jīng)歷優(yōu)先
工作經(jīng)驗(yàn)：
? 3年以上計(jì)算機(jī)視覺或傳感器融合相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)
? 有自動(dòng)駕駛、機(jī)器人或無人系統(tǒng)感知算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
? 參與過完整的感知系統(tǒng)項(xiàng)目，有實(shí)際產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)
2、技術(shù)能力：
? 精通計(jì)算機(jī)視覺算法，熟悉OpenCV、PCL等開源庫
? 深度掌握深度學(xué)習(xí)框架（TensorFlow、PyTorch等）
? 熟悉YOLO、SSD、R-CNN等目標(biāo)檢測算法
? 掌握卡爾曼濾波、粒子濾波等狀態(tài)估計(jì)算法
? 了解雷達(dá)信號處理和點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理技術(shù)
? 熟練使用C++/Python編程，有CUDA開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
3、專業(yè)技能：
? 具備多傳感器標(biāo)定和時(shí)空同步經(jīng)驗(yàn)
? 了解傳感器特性和數(shù)據(jù)預(yù)處理方法
? 有海洋環(huán)境或復(fù)雜場景下的感知算法經(jīng)驗(yàn)
? 熟悉ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)
4、加分項(xiàng)：
? 有船舶或海洋工程背景
? 在頂級會(huì)議（CVPR、ICCV、ECCV等）發(fā)表過論文
? 熟悉邊緣計(jì)算和模型壓縮技術(shù)
? 有實(shí)時(shí)系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)