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【崗位職責(zé)】
1. 基于大疆SDK進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)：熟練使用DJI Mobile SDK(Android/iSDK)、UX SDK、Payload SDK、Onboard SDK(OSDK)、Windows SDK(WSDK)等，進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃、飛行控制、數(shù)據(jù)鏈路、負(fù)載設(shè)備控制的二次開發(fā)。
2. 定制化解決方案實(shí)現(xiàn)：根據(jù)行業(yè)特定需求（如自動(dòng)巡檢、三維建模、精準(zhǔn)噴灑等），設(shè)計(jì)并開發(fā)端到端的無人機(jī)應(yīng)用軟件或中間件。
3. 飛控與任務(wù)邏輯開發(fā)：深入理解大疆無人機(jī)的飛控邏輯，編寫復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)腳本，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、可靠的飛行作業(yè)流程。
4. 負(fù)載設(shè)備集成：集成并調(diào)試第三方傳感器（如多光譜相機(jī)、激光雷達(dá)、機(jī)械臂等），通過SDK實(shí)現(xiàn)對負(fù)載的協(xié)同控制與數(shù)據(jù)獲取。
5. 系統(tǒng)測試與調(diào)優(yōu)：負(fù)責(zé)開發(fā)功能的實(shí)地飛行測試、問題排查、性能優(yōu)化與穩(wěn)定性提升，確保產(chǎn)品在真實(shí)環(huán)境中的可靠性。
6. 技術(shù)文檔編寫：編寫清晰的設(shè)計(jì)文檔、開發(fā)文檔及API使用指南。
【任職要求】
1. 經(jīng)驗(yàn)要求：擁有2年及以上基于大疆SDK進(jìn)行實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)的經(jīng)驗(yàn)，并能夠展示相關(guān)作品或項(xiàng)目案例。
2. 技術(shù)棧：精通Java/Kotlin或Swift/Objective-C（針對Mobile SDK）；或精通C++/Python（針對OSDK/PSDK開發(fā)）；或熟悉C#（針對WSDK開發(fā)）。熟悉Android/iOS原生開發(fā)框架或ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）者優(yōu)先。
3. 核心能力：深入理解無人機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)、飛行原理、MAVLink通信協(xié)議，具備扎實(shí)的軟硬件集成調(diào)試能力。
4. 素質(zhì)要求：具備出色的分析和解決問題能力，對新技術(shù)有強(qiáng)烈好奇心，能承受一定壓力的外場測試工作，擁有強(qiáng)烈的責(zé)任心和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。

【優(yōu)先條件】
1. 有MSDKV5或OSDK3.9+等最新版本SDK的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2. 具備計(jì)算機(jī)視覺、SLAM、路徑規(guī)劃等相關(guān)算法經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3. 擁有AOPA無人機(jī)駕駛員執(zhí)照，或有豐富的實(shí)際飛行操作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4. 在智慧工地、電力巡檢、測繪、農(nóng)業(yè)植保等領(lǐng)域有成熟落地項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)：北京/杭州/蘇州