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崗位職責： 1．負責機器人的運動控制算法的系統(tǒng)性軟件開發(fā)，并負責實機調(diào)試和測試； 2．負責機器人控制軟件及代碼開發(fā)，創(chuàng)建高可靠性、可維護和可測試的軟件； 3．利用前沿的機器人控制算法，完成機器人的靈活操作，穩(wěn)定運動控制。 任職要求： 1. 熟練掌握C、C++，熟悉Linux，熟悉ROS； 2. 精通機器人運動學、動力學建模； 3. 熟悉控制系統(tǒng)建模、狀態(tài)估計、反饋控制系統(tǒng)設(shè)計等； 快速學習新技術(shù)的能力，能夠在較短時間內(nèi)理解前沿論文并評價。