職位描述
機器人算法運動控制算法運動規(guī)劃動力控制C/C++醫(yī)療機器人人工智能醫(yī)療設(shè)備/器械
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)機器人運動學(xué)算法的開發(fā)與調(diào)試，包括但不局限于正逆運動學(xué)、雅克比建模和運動學(xué)標(biāo)定等；
2.負(fù)責(zé)機器人在線及離線的路徑規(guī)劃或軌跡規(guī)劃算法開發(fā)與調(diào)試；
3.負(fù)責(zé)冗余自由度機器人零空間控制算法開發(fā)與調(diào)試；
4.根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃、系統(tǒng)構(gòu)架和功能需求完成相關(guān)控制程序開發(fā)與調(diào)試，不斷的對控制系統(tǒng)進(jìn)行完善；
5.參與醫(yī)療機器人控制系統(tǒng)的規(guī)劃與方案設(shè)計；
6.從產(chǎn)品角度對相關(guān)算法及軟件制定測試方案及測試用例，分析測試結(jié)果及數(shù)據(jù)，進(jìn)行算法及軟件的迭代開發(fā)；
2.負(fù)責(zé)機器人在線及離線的路徑規(guī)劃或軌跡規(guī)劃算法開發(fā)與調(diào)試；
3.負(fù)責(zé)冗余自由度機器人零空間控制算法開發(fā)與調(diào)試；
4.根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃、系統(tǒng)構(gòu)架和功能需求完成相關(guān)控制程序開發(fā)與調(diào)試，不斷的對控制系統(tǒng)進(jìn)行完善；
5.參與醫(yī)療機器人控制系統(tǒng)的規(guī)劃與方案設(shè)計；
6.從產(chǎn)品角度對相關(guān)算法及軟件制定測試方案及測試用例，分析測試結(jié)果及數(shù)據(jù)，進(jìn)行算法及軟件的迭代開發(fā)；
任職要求：
1.三年以上工作經(jīng)驗，具備扎實的機器人學(xué)相關(guān)知識，具有完整的機器人運動控制研發(fā)經(jīng)歷；
2.具有較強的編程能力（C++等）
3.具有較強的實踐設(shè)計能力；
4.熟悉多軸控制器、驅(qū)動器及伺服電機的使用及調(diào)試；
5.工作積極認(rèn)真，責(zé)任心強；能夠獨立完成設(shè)計研發(fā)項目；具有良好的團隊合作意識；具有良好的溝通、協(xié)調(diào)、解決問題能力；
6.加分項：
1）編程能力突出；
2）數(shù)學(xué)能力突出，善于利用各種數(shù)學(xué)方法及工具（矩陣計算與分析、優(yōu)化計算、人工智能等）解決機器人算法問題。
2.具有較強的編程能力（C++等）
3.具有較強的實踐設(shè)計能力；
4.熟悉多軸控制器、驅(qū)動器及伺服電機的使用及調(diào)試；
5.工作積極認(rèn)真，責(zé)任心強；能夠獨立完成設(shè)計研發(fā)項目；具有良好的團隊合作意識；具有良好的溝通、協(xié)調(diào)、解決問題能力；
6.加分項：
1）編程能力突出；
2）數(shù)學(xué)能力突出，善于利用各種數(shù)學(xué)方法及工具（矩陣計算與分析、優(yōu)化計算、人工智能等）解決機器人算法問題。
獎金績效
五險一金、全勤獎、餐補、年終獎金、股票期權(quán)、績效獎金、定期體
工作地點
成都武侯區(qū)天府軟件園A區(qū)7座6樓
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職位發(fā)布者
陳女士/人力資源主管
昨日活躍立即溝通
成都博恩思醫(yī)學(xué)機器人有限公司博恩思醫(yī)學(xué)機器人有限公司由美國斯坦福大學(xué)人工智能實驗室和機器人研究中心科學(xué)家李耀博士與IEEE Life Fellow, Dr. William Levine博士于2016年創(chuàng)立，公司專注于微創(chuàng)手術(shù)機器人及醫(yī)學(xué)人工智能核心技術(shù)的研發(fā)、制造及臨床應(yīng)用。核心團隊成員包括美國工程院院士，斯坦福大學(xué)、馬里蘭大學(xué)、德國哥廷根大學(xué)等多所國際著名大學(xué)頂級專家，在人工智能外科及微創(chuàng)手術(shù)機器人領(lǐng)域具有強大的理論和技術(shù)創(chuàng)新實力。2021年博恩思與斯坦福大學(xué)機器人中心奧薩瑪院士建立人工智能聯(lián)合實驗室，以先進(jìn)人機交互系統(tǒng)為平臺，開展機器人影像診斷，介入機器人，及遠(yuǎn)程機器人操控等并取得突破性進(jìn)展。博恩思以“創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展”理念，堅持自主技術(shù)創(chuàng)新，充分布局先進(jìn)外科手術(shù)機器人領(lǐng)域關(guān)鍵和核心技術(shù)，目前國內(nèi)外專利已授權(quán)272項，其自主研發(fā)的智能腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)機器人，成功入選2019年國家工信部首批“新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點任務(wù)”，2021年通過國家驗收獲得優(yōu)勝單位。2020年國際頂級學(xué)術(shù)期刊《Nature》深度報道博恩思公司及其創(chuàng)新產(chǎn)品。2021年博恩思通過國家藥監(jiān)局《創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審查程序》，2022年入圍工信部人及國家藥監(jiān)局聯(lián)合工智能醫(yī)療器械創(chuàng)新任務(wù)揭榜項目。博恩思腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)機器人基于人工智能的模塊化、平臺化、智能化理念設(shè)計，通過專有開放手術(shù)平臺充分兼容各級醫(yī)院現(xiàn)有影像及能量外科系統(tǒng)，同時具備傳統(tǒng)5mm手術(shù)器械與機器人專用器械可充分兼顧各級手術(shù)需求，全面實現(xiàn)腹腔鏡手術(shù)自動化升級。其獨有一次性手術(shù)器械，亞毫米高精度控制，全自由度力反饋交互操作及高度靈活機械臂配置極大提升手術(shù)的有效性及安全性，可廣泛應(yīng)用于普通外科、泌尿外科、婦科等微創(chuàng)手術(shù)，目前已在印度，德國及中國等多家醫(yī)院開展全球多中心臨床研究。
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