任職要求:
1、具備扎實的機器人學相關知識、具有完整的機器人運動控制研發(fā)經歷;
2、發(fā)現和解決開發(fā)過程中出現的技術問題;
3、具有l(wèi)inux系統(tǒng)下的多線程,多進程編程經驗,能夠有面向對象的編程思想完成模塊設計與代碼實現,有大型應用軟件開發(fā)經驗者優(yōu)先;
4、具有機器人開發(fā)等運動控制領域軟件設計經驗優(yōu)者優(yōu)先、具有機器人底層伺服控制算法的設計與開發(fā)任務;具有PID整定、振動抑制、參數辨識等經驗;
5、熟悉 TCP/IP 協(xié)議棧,了解網絡編程(socket/epoll 等);
6、熟悉QT等軟件開發(fā)環(huán)境,具有GUI圖形界面的開發(fā)經驗;
7、加分項:
1)編程能力突出;
2)數學能力突出,善于利用各種數學方法及工具(矩陣計算與分析、優(yōu)化計算、人工智能等)解決機器人算法問題;
崗位職責:
1、負責機器人運動學算法的開發(fā)與調試,包括但不局限于正逆運動學、雅克比建模和運動學標定、動力學建模、動力學參數辨識等;
2、負責機器人關節(jié)及操作空間運動控制器的開發(fā)與調試;
3、根據產品需求和問題完成相關控制程序開發(fā)與調試,不斷的對控制系統(tǒng)進行完善;
4、參與醫(yī)療機器人控制系統(tǒng)的規(guī)劃與方案設計;
5、從產品角度對相關算法及軟件制定測試方案及測試用例,分析測試結果及數據,進行算法及軟件的迭代開發(fā);
6、調研學術文獻、總結現有算法并實施改善和提升;