職位描述
機器人算法運動控制算法運動規(guī)劃動力控制C/C++醫(yī)療機器人人工智能醫(yī)療設備/器械
1、具備扎實的機器人學相關知識、具有完整的機器人運動控制研發(fā)經歷；
2、發(fā)現和解決開發(fā)過程中出現的技術問題；
3、具有l(wèi)inux系統(tǒng)下的多線程，多進程編程經驗，能夠有面向對象的編程思想完成模塊設計與代碼實現，有大型應用軟件開發(fā)經驗者優(yōu)先；
4、具有機器人開發(fā)等運動控制領域軟件設計經驗優(yōu)者優(yōu)先、具有機器人底層伺服控制算法的設計與開發(fā)任務；具有PID整定、振動抑制、參數辨識等經驗；
5、熟悉 TCP/IP 協(xié)議棧，了解網絡編程（socket/epoll 等）；
6、熟悉QT等軟件開發(fā)環(huán)境，具有GUI圖形界面的開發(fā)經驗;
7、加分項：
1）編程能力突出；
2）數學能力突出，善于利用各種數學方法及工具（矩陣計算與分析、優(yōu)化計算、人工智能等）解決機器人算法問題；
崗位職責：
1、負責機器人運動學算法的開發(fā)與調試，包括但不局限于正逆運動學、雅克比建模和運動學標定、動力學建模、動力學參數辨識等；
2、負責機器人關節(jié)及操作空間運動控制器的開發(fā)與調試；
3、根據產品需求和問題完成相關控制程序開發(fā)與調試，不斷的對控制系統(tǒng)進行完善；
4、參與醫(yī)療機器人控制系統(tǒng)的規(guī)劃與方案設計；
5、從產品角度對相關算法及軟件制定測試方案及測試用例，分析測試結果及數據，進行算法及軟件的迭代開發(fā)；
6、調研學術文獻、總結現有算法并實施改善和提升；
獎金績效
五險一金、全勤獎、餐補、年終獎金、股票期權、績效獎金、定期體
工作地點
成都武侯區(qū)天府軟件園A區(qū)7座6樓
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職位發(fā)布者
陳女士/人力資源主管
三日內活躍立即溝通
成都博恩思醫(yī)學機器人有限公司博恩思醫(yī)學機器人有限公司由美國斯坦福大學人工智能實驗室和機器人研究中心科學家李耀博士與IEEE Life Fellow, Dr. William Levine博士于2016年創(chuàng)立，公司專注于微創(chuàng)手術機器人及醫(yī)學人工智能核心技術的研發(fā)、制造及臨床應用。核心團隊成員包括美國工程院院士，斯坦福大學、馬里蘭大學、德國哥廷根大學等多所國際著名大學頂級專家，在人工智能外科及微創(chuàng)手術機器人領域具有強大的理論和技術創(chuàng)新實力。2021年博恩思與斯坦福大學機器人中心奧薩瑪院士建立人工智能聯合實驗室，以先進人機交互系統(tǒng)為平臺，開展機器人影像診斷，介入機器人，及遠程機器人操控等并取得突破性進展。博恩思以“創(chuàng)新驅動發(fā)展”理念，堅持自主技術創(chuàng)新，充分布局先進外科手術機器人領域關鍵和核心技術，目前國內外專利已授權272項，其自主研發(fā)的智能腹腔鏡微創(chuàng)手術機器人，成功入選2019年國家工信部首批“新一代人工智能產業(yè)創(chuàng)新重點任務”，2021年通過國家驗收獲得優(yōu)勝單位。2020年國際頂級學術期刊《Nature》深度報道博恩思公司及其創(chuàng)新產品。2021年博恩思通過國家藥監(jiān)局《創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審查程序》，2022年入圍工信部人及國家藥監(jiān)局聯合工智能醫(yī)療器械創(chuàng)新任務揭榜項目。博恩思腹腔鏡微創(chuàng)手術機器人基于人工智能的模塊化、平臺化、智能化理念設計，通過專有開放手術平臺充分兼容各級醫(yī)院現有影像及能量外科系統(tǒng)，同時具備傳統(tǒng)5mm手術器械與機器人專用器械可充分兼顧各級手術需求，全面實現腹腔鏡手術自動化升級。其獨有一次性手術器械，亞毫米高精度控制，全自由度力反饋交互操作及高度靈活機械臂配置極大提升手術的有效性及安全性，可廣泛應用于普通外科、泌尿外科、婦科等微創(chuàng)手術，目前已在印度，德國及中國等多家醫(yī)院開展全球多中心臨床研究。
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