職位描述
驅(qū)動開發(fā)ARM開發(fā)DSP開發(fā)
工作職責：
1、負責伺服驅(qū)動器硬件原理圖繪制、PCB等器件選型，系統(tǒng)方案制定；
2、根據(jù)嵌入式軟件系統(tǒng)的需求，獨立完成嵌入式軟件系統(tǒng)及模塊的編碼與測試；
3、負責嵌入式軟件系統(tǒng)的功能調(diào)試、集成測試工作，編寫相關(guān)的測試方案及用例；
4、負責關(guān)節(jié)驅(qū)動控制器、編碼器、力傳感器、通信模塊、電源管理等模塊的電子軟件開發(fā)與維護；
任職資格：
1、本科及以上學歷、電力電子、電氣與電子工程、自動化、機械電子相關(guān)專業(yè)；
2、熟練使用 MATLAB/Simulink 進行控制系統(tǒng)建模、仿真和自動代碼生成；
3、有豐富的基于DSP、ARM、FPGA等嵌入式芯片進行C語言開發(fā)經(jīng)驗；
4、熟悉電機驅(qū)動、關(guān)節(jié)模組硬件原理圖繪制、理解PCB設(shè)計基本規(guī)則，能熟練閱讀和分析PCB布局布線圖；
5、具備良好的團隊合作與高效溝通能力、自我驅(qū)動力強，對于技術(shù)開發(fā)工作有強烈的意愿。
加分項：
1、熟悉電機拖動與自動控制原理，精通異步電機和永磁同步電機控制原理及相關(guān)的算法，有變頻器及伺服相關(guān)項目的電機控制設(shè)計經(jīng)驗優(yōu)先；
2、有機器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動控制經(jīng)驗優(yōu)先。
獎金績效
年度漲薪、績效獎金
工作地點
陜西省西安市雁塔區(qū)天谷八路156號A8棟4層
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劉女士/HRM
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陜西智萊特具身智能科技有限公司智萊特機器人2024年11月創(chuàng)立于中國西安，是一家專注于具身智能機器人研發(fā)與智能制造場景化應(yīng)用的國際領(lǐng)先科技企業(yè)，致力于將具身智能技術(shù)與工業(yè)智能化深度融合，推動中國智造進入“機器人時代”。公司以具身智能技術(shù)為核心，聚焦“一體化關(guān)節(jié)”“具身數(shù)字服務(wù)”“柔性智造”“專業(yè)場景服務(wù)”三大核心業(yè)務(wù)板塊，自主研發(fā)的具身機器人一體化關(guān)節(jié)件成功突破了“高功率密度”“高精度控制”等核心技術(shù)，已廣泛應(yīng)用于具身機器人領(lǐng)域，推動國產(chǎn)機器人從“功能替代”邁向“性能超越”。公司匯聚了法士特集團、智元機器人等產(chǎn)業(yè)鏈龍頭資源，并與清華大學、西安交通大學等頂尖學府深度合作，構(gòu)建了“西安-上海雙核研發(fā)中心”及“人工智能聯(lián)合實驗室”，形成了從“技術(shù)攻關(guān)—成果轉(zhuǎn)化—產(chǎn)業(yè)落地”的全鏈條創(chuàng)新體系。智萊特機器人秉持“讓具身扎根制造，以創(chuàng)新引領(lǐng)時代”的使命，未來將不斷突破人機協(xié)同邊界，推動機器人技術(shù)與工業(yè)制造深度融合，賦能制造業(yè)實現(xiàn)智能化升級，為工業(yè)制造提供轉(zhuǎn)型升級的“智造之鑰”，為全球生產(chǎn)力變革貢獻中國智慧。
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