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職位描述
-設(shè)計(jì)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的運(yùn)動(dòng)控制策略，融合模型預(yù)測(cè)控制（MPC）等經(jīng)典運(yùn)動(dòng)控制
-構(gòu)建高精度機(jī)器人動(dòng)力學(xué)仿真環(huán)境，搭建真實(shí)多樣的仿真環(huán)境
-實(shí)現(xiàn)從仿真到實(shí)物的sim2real遷移，進(jìn)行動(dòng)力學(xué)參數(shù)自適應(yīng)校準(zhǔn)，設(shè)計(jì)魯棒性增強(qiáng)策略等
職位要求
任職要求：
-扎實(shí)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模能力，熟悉URDF建模標(biāo)準(zhǔn)
-精通深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法（PPO、SAC、DDPG）及主流框架
-掌握現(xiàn)代控制理論，有機(jī)械臂/足式機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)
-掌握CUDA加速技術(shù)，有GPU并行仿真經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
-具備C++/Python工程能力，熟悉ROS2機(jī)器人開發(fā)框架
優(yōu)先條件：
-有機(jī)械臂/足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
-參與過完整Sim2Real項(xiàng)目落地，完成實(shí)體機(jī)器人的控制系統(tǒng)部署
-發(fā)表過機(jī)器人頂會(huì)論文（ICRA/IROS）或開源項(xiàng)目貢獻(xiàn)者