崗位職責
1．開發(fā)基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多傳感器融合的標定、定位、建圖算法；
2．開發(fā)基于Lidar/Camera的高程圖、地形重建、環(huán)境感知算法；
3．開發(fā)基于四足/人形機器人的全局規(guī)劃器、局部規(guī)劃器算法；
4．負責機器人自主導航、巡檢功能調(diào)試及落地應用；
5．輸出方案設(shè)計、模塊和版本發(fā)布等相關(guān)文檔；
6．持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品標準化程度與可服務(wù)性，提升項目交付效率和穩(wěn)定性；
任職要求
1．重點高校計算機或自動化專業(yè)本科以上學歷，理論基礎(chǔ)扎實，具備良好的英文文獻檢索和閱讀能力；
2．扎實的Python/C/C++編程知識及熟練使用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等庫；
3．熟悉視覺SLAM/激光SLAM算法及一種或多種算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子濾波、EKF、ESKF、閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化等算法；
4．熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等傳感器及其使用；
5．具有良好的數(shù)學基礎(chǔ)及優(yōu)化相關(guān)的知識；
6．有相關(guān)技術(shù)成果或相關(guān)學術(shù)論文發(fā)表的優(yōu)先；
7．具備巡檢行業(yè)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
8．本崗位面對激光SLAM、視覺SLAM、Planning、感知等多個方向，熟悉多種者優(yōu)先。