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1. 負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人（如六軸、協(xié)作機(jī)器人）在先進(jìn)制造場景（如精準(zhǔn)涂膠、銑削、測量）中的應(yīng)用集成與調(diào)試。
2. 深入?yún)⑴c或負(fù)責(zé)機(jī)器人末端執(zhí)行器（EOAT）及工裝夾具的本體設(shè)計、仿真優(yōu)化與開發(fā)實施。
3. 軟件操作機(jī)器人運動控制自動軌跡規(guī)劃，完成機(jī)器人的在線/離線運動精度補(bǔ)償，以提升系統(tǒng)絕對定位精度。
4. 針對復(fù)雜空間軌跡涂膠等工藝需求，進(jìn)行工藝測試、參數(shù)優(yōu)化，解決應(yīng)用中遇到的技術(shù)難題。
5. 與視覺團(tuán)隊協(xié)作，完成機(jī)器人與視覺系統(tǒng)的標(biāo)定和集成應(yīng)用。
6. 編寫機(jī)器人應(yīng)用程序、技術(shù)文檔及標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)指導(dǎo)書。
7. 為客戶提供現(xiàn)場技術(shù)支持、培訓(xùn)及解決方案演示。
【任職要求】
1. 本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人工程、機(jī)械電子工程、自動化、控制科學(xué)與工程等相關(guān)專業(yè)。
2. 必須具備機(jī)器人本體設(shè)計或精密機(jī)構(gòu)設(shè)計相關(guān)經(jīng)驗，熟練使用SolidWorks、UG等三維設(shè)計軟件進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真。
3. 精通至少一種主流機(jī)器人編程（如KUKA KRL, ABB RAPID, FANUC KAREL 或通用離線編程軟件）。
4. 深刻理解機(jī)器人運動學(xué)、動力學(xué)原理，具有機(jī)器人標(biāo)定或運動誤差補(bǔ)償（如DH參數(shù)辨識、基于激光跟蹤儀的精度補(bǔ)償）的實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
5. 具有機(jī)器人復(fù)雜應(yīng)用（如高精度涂膠、打磨、力控裝配） 的開發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗，能獨立完成應(yīng)用工藝包的開發(fā)。
6. 熟悉機(jī)器人視覺集成應(yīng)用者優(yōu)先（如手眼標(biāo)定、視覺引導(dǎo)定位）。
7. 具備強(qiáng)烈的責(zé)任心和出色的解決問題能力，能適應(yīng)項目型工作節(jié)奏。