国产精品又长又粗又爽又黄的毛片, 国产AV无码专区亚洲AV毛片搜, 丰满人妻被猛烈进入中文字幕四川, 国产精品一区二区三区国产女人喷,亚洲国产欧美日韩图片在线人,潘娇娇337p人艺体艺术,成人免费无码大片a毛片古装,一本到高清视频免费,人妻在线视频免费看

專業(yè)要求
電子信息、自動化、電氣工程、計算機、控制工程、機電等相關(guān)專業(yè)。
崗位職責(zé)
主要負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動器嵌入式軟件開發(fā)與調(diào)試，聚焦于電機控制、保護邏輯、通信接口等軟件功能的實現(xiàn)和優(yōu)化。具體工作如下：
1. 嵌入式開發(fā)：基于 MCU/DSP/ARM 平臺編寫伺服驅(qū)動器底層控制與應(yīng)用層軟件；
2. 電機控制算法實現(xiàn)：將已有的 FOC/PWM 等電機算法嵌入驅(qū)動器軟件，并進行參數(shù)調(diào)試；
3. 保護與容錯設(shè)計：開發(fā)過流、過壓、過溫、失步等保護機制，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性；
4. 通信接口實現(xiàn)：編寫和維護 CAN、RS-485、EtherCAT 等通信接口的軟件協(xié)議；
5. 系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與測試：配合硬件工程師完成驅(qū)動器軟硬件聯(lián)調(diào)、電機臺架測試及性能驗證；
6. 技術(shù)文檔與成果輸出：編寫設(shè)計說明、用戶手冊、測試報告，參與科研與工程化成果總結(jié)。
知識/經(jīng)驗要求：
1. 熟悉 MCU/DSP/ARM平臺的軟件開發(fā)，具備良好的C/C++ 編程能力；
2. 熟悉電機控制算法（FOC、SVPWM、位置/速度環(huán)控制等）；
3. 有伺服驅(qū)動器或變頻器嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
4. 了解常見工業(yè)通信協(xié)議（CANopen、EtherCAT、Modbus 等），具備接口開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
5. 熟悉嵌入式調(diào)試工具（JTAG、邏輯分析儀、示波器），具備系統(tǒng)調(diào)試和問題定位能力；
6. 具備良好的團隊合作精神和文檔編寫能力。