職位描述
無人機設(shè)計無人機研發(fā)無人機測試無人機試飛人工智能電子/半導(dǎo)體/集成電路電氣機械/電力設(shè)備
崗位職責(zé)：
1、系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)：
主導(dǎo)飛控系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計，包括余度管理、作動系統(tǒng)及傳感器方案論證；開發(fā)飛行控制算法（如 PID/自抗擾控制）并優(yōu)化動態(tài)平衡性能；搭建半實物仿真環(huán)境，完成飛控軟件聯(lián)調(diào)與參數(shù)整定。
2、適航與驗證：
制定飛控系統(tǒng)地面聯(lián)試大綱，支持適航認證（符合APR-4754A標(biāo)準(zhǔn)）；分析試飛數(shù)據(jù)，優(yōu)化系統(tǒng)功能與飛行品質(zhì)。
任職要求：
1、自動化、控制科學(xué)與工程、飛行器設(shè)計、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、航空航天工程、電子工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2、精通PID控制、自抗擾控制（ADRC）、自適應(yīng)控制，掌握卡爾曼濾波（EKF/UKF）等狀態(tài)估計技術(shù)。
3、熟練使用 MATLAB/Simulink進行動力學(xué)建模與仿真；具備多傳感器（IMU/GPS/視覺）數(shù)據(jù)融合及SLAM 算法開發(fā)經(jīng)驗。
員工福利：雙休、法定假期、六險一金、員工午餐、年終獎、節(jié)假日福利、員工體檢、一年兩次調(diào)薪機會
1、系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)：
主導(dǎo)飛控系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計，包括余度管理、作動系統(tǒng)及傳感器方案論證；開發(fā)飛行控制算法（如 PID/自抗擾控制）并優(yōu)化動態(tài)平衡性能；搭建半實物仿真環(huán)境，完成飛控軟件聯(lián)調(diào)與參數(shù)整定。
2、適航與驗證：
制定飛控系統(tǒng)地面聯(lián)試大綱，支持適航認證（符合APR-4754A標(biāo)準(zhǔn)）；分析試飛數(shù)據(jù)，優(yōu)化系統(tǒng)功能與飛行品質(zhì)。
任職要求：
1、自動化、控制科學(xué)與工程、飛行器設(shè)計、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、航空航天工程、電子工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2、精通PID控制、自抗擾控制（ADRC）、自適應(yīng)控制，掌握卡爾曼濾波（EKF/UKF）等狀態(tài)估計技術(shù)。
3、熟練使用 MATLAB/Simulink進行動力學(xué)建模與仿真；具備多傳感器（IMU/GPS/視覺）數(shù)據(jù)融合及SLAM 算法開發(fā)經(jīng)驗。
員工福利：雙休、法定假期、六險一金、員工午餐、年終獎、節(jié)假日福利、員工體檢、一年兩次調(diào)薪機會
工作地點
長安區(qū)西安特種飛行器產(chǎn)業(yè)園特飛院產(chǎn)業(yè)園9號樓1樓
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職位發(fā)布者
楊女士/總經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
陜西艾瑞科慣性技術(shù)有限公司艾瑞科成立于2006年，是一家專業(yè)從事慣性技術(shù)研究及相關(guān)傳感器、模塊、系統(tǒng)研發(fā)和生產(chǎn)的高科技企業(yè)，主要產(chǎn)品包括雙軸/三軸MEMS陀螺、MEMS/光纖慣性測量單元、MEMS/光纖組合導(dǎo)航系統(tǒng)、光纖/ MEMS尋北儀等，主要用途為定向、測姿、定位、導(dǎo)航，廣泛應(yīng)用于航空、航天、船舶、電子、石油、天然氣、礦業(yè)等行業(yè)，其中部分產(chǎn)品精度達到國際先進水平。在質(zhì)量管理方面公司擁有慣性技術(shù)產(chǎn)品（慣導(dǎo)系統(tǒng)，尋北儀）的國軍標(biāo)質(zhì)量管理體系證書以及GB/T19001-2016/ISO9001:2015質(zhì)量管理體系證書。在知識產(chǎn)權(quán)方面擁有兩項發(fā)明型專利，六項軟件著作權(quán)證書，包括尋北儀信號處理軟件系統(tǒng)，尋北儀調(diào)平軟件系統(tǒng)，尋北儀初始對準(zhǔn)軟件系統(tǒng)，尋北儀快速對準(zhǔn)軟件系統(tǒng)，尋北儀位置導(dǎo)航軟件系統(tǒng)，尋北儀組合導(dǎo)航軟件系統(tǒng)。
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