?必備技能:?
1. 精通自適應(yīng)/魯棒/模型預(yù)測控制等現(xiàn)代控制理論。
2. 熟悉飛行動(dòng)力學(xué)建模與仿真。
3. 精通C/C++,熟悉飛控系統(tǒng)框架。
4. 掌握多傳感器(IMU/視覺/激光)融合算法。
經(jīng)驗(yàn)要求:
1. 避障經(jīng)驗(yàn):具有在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下的實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃與避障項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
2. 抗擾經(jīng)驗(yàn):有實(shí)際無人機(jī)在強(qiáng)風(fēng)等擾動(dòng)下的穩(wěn)定控制調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
3. 工程閉環(huán):熟練使用仿真工具(Gazebo/AirSim)并擁有豐富的實(shí)飛參數(shù)整定經(jīng)驗(yàn)。
附加項(xiàng):有應(yīng)急救援方向飛控系統(tǒng)研發(fā)或項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn)者,可優(yōu)先考慮并適當(dāng)放寬部分要求;核心骨干可通過事業(yè)合伙人機(jī)制獲得公司股權(quán),事業(yè)合伙人額外享有股權(quán)增值與分紅收益