職位描述
C++運動控制算法汽車研發(fā)/制造
崗位職責(zé)：
負(fù)責(zé)自動駕駛系統(tǒng)中的車輛運動控制算法的開發(fā)，包括但不限于
1、縱向和橫向控制。
2、車輛（含掛車）建模。
3、安全冗余控制策略開發(fā)。
任職條件
1、計算機(jī)、自動化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷。
2、熟悉C++/C或Python，扎實的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識。
3、熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊、最優(yōu)控制等。
4、熟悉頻域、時域中控制器設(shè)計方法和穩(wěn)定性分析等理論。
5、具有優(yōu)秀的數(shù)學(xué)能力，熟悉動態(tài)系統(tǒng)建模等理論和方法。
6、熟悉車輛的運動學(xué)/動力學(xué)模型。
7、有自動駕駛系統(tǒng)、ADAS系統(tǒng)等控制算法開發(fā)經(jīng)驗。
8、熟悉車輛轉(zhuǎn)向、驅(qū)動、制動和懸架等系統(tǒng)工作機(jī)理。
9、有車輛動力學(xué)建模、仿真經(jīng)驗。
加分項：
1、有Linux或Ros開發(fā)經(jīng)驗。
2、熟練掌握CarSim、CarMaker等汽車仿真軟件使用方法。
3、有崗位相關(guān)高水平學(xué)術(shù)論文發(fā)表。
4、有算法編程競賽/自動駕駛或機(jī)器人相關(guān)競賽經(jīng)歷：如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中國智能車未來挑戰(zhàn)賽等。
5、在Github或其他開源平臺上有崗位相關(guān)的高質(zhì)量項目。
獎金績效
年終獎金
工作地點
蘇州虎丘區(qū)太湖光子科技園城通路66號
入職公司信息
- 入職公司: 某大型公司
- 公司地址: 鄭州管城回族區(qū)
- 公司人數(shù): 10000人以上
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。
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職位發(fā)布者
徐豪/項目經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
河南承方人力資源服務(wù)有限公司河南承方人力資源服務(wù)有限公司成立于2022年，合伙人主要來自于知名人才服務(wù)機(jī)構(gòu)，目前已經(jīng)發(fā)展為汽車、智能制造、儲能、機(jī)器人等行業(yè)獵企的后起之秀。承方人力推崇“誠信，互助，共贏”的標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)理念，倡導(dǎo)“專業(yè)領(lǐng)域一厘米寬，服務(wù)深度一公里深”的企業(yè)經(jīng)營戰(zhàn)略，致力于為客戶提供精準(zhǔn)且專業(yè)的人才尋獵服務(wù)。目前承方人力順應(yīng)企業(yè)發(fā)展，重點為企業(yè)客戶提供中高端人才獵頭服務(wù)，同時我們具備提供RPO服務(wù)、背景調(diào)查、人才測評等專項服務(wù)的能力。目前公司總部內(nèi)部專業(yè)顧問30余人，1位超300萬顧問，5位超百萬行業(yè)顧問，各事業(yè)部負(fù)責(zé)人深耕本行業(yè)均6年以上，保證各事業(yè)部負(fù)責(zé)人的專、精、深，確保各深耕行業(yè)交付效率。成立至今，承方人力已經(jīng)成功服務(wù)100余家中大型企事業(yè)單位，涉及國央企、超百億名企、專精特新等客戶群體。
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