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崗位職責(zé)：
負(fù)責(zé)自動駕駛系統(tǒng)中的車輛運(yùn)動控制算法的開發(fā)，包括但不限于
1、縱向和橫向控制。
2、車輛（含掛車）建模。
3、安全冗余控制策略開發(fā)。
任職條件
1、計(jì)算機(jī)、自動化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷。
2、熟悉C++/C或Python，扎實(shí)的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識。
3、熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊、最優(yōu)控制等。
4、熟悉頻域、時域中控制器設(shè)計(jì)方法和穩(wěn)定性分析等理論。
5、具有優(yōu)秀的數(shù)學(xué)能力，熟悉動態(tài)系統(tǒng)建模等理論和方法。
6、熟悉車輛的運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)模型。
7、有自動駕駛系統(tǒng)、ADAS系統(tǒng)等控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
8、熟悉車輛轉(zhuǎn)向、驅(qū)動、制動和懸架等系統(tǒng)工作機(jī)理。
9、有車輛動力學(xué)建模、仿真經(jīng)驗(yàn)。
加分項(xiàng)：
1、有Linux或Ros開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2、熟練掌握CarSim、CarMaker等汽車仿真軟件使用方法。
3、有崗位相關(guān)高水平學(xué)術(shù)論文發(fā)表。
4、有算法編程競賽/自動駕駛或機(jī)器人相關(guān)競賽經(jīng)歷：如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中國智能車未來挑戰(zhàn)賽等。
5、在Github或其他開源平臺上有崗位相關(guān)的高質(zhì)量項(xiàng)目。