職位描述
C/C++Python人形機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人移動機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人仿真
崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)搭建機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)仿真訓(xùn)練平臺，開發(fā)基于學(xué)習(xí)的機(jī)器人控制策略，并與傳統(tǒng)控制方案互補(bǔ)，提升機(jī)器人整體控制效果；
2、負(fù)責(zé)在實機(jī)上部署調(diào)試訓(xùn)練模型，研究、分析、解決sim2real的gap問題；
3、研究前沿強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，復(fù)現(xiàn)paper，分析、比較不同算法優(yōu)缺點，取長補(bǔ)短；
4、與團(tuán)隊合作，推動強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)在機(jī)器人控制中的應(yīng)用。
崗位要求
1、自動化、計算機(jī)科學(xué)、人工智能等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
2、有2年以上強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法開發(fā)經(jīng)驗，深入理解強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的原理，
3、掌握Python、C++等編程語言，有深度學(xué)習(xí)框架如TensorFlow或PyTorch的使用經(jīng)驗；
4、熟悉常用的機(jī)器人仿真平臺，如： Mujoco, Pybullet, Gazebo等，熟悉linux/ROS操作系統(tǒng)；
5、具備腿足機(jī)器人或其他機(jī)器人控制經(jīng)驗者優(yōu)先；
6、具有較強(qiáng)的分析問題和解決問題的能力,善于與團(tuán)隊成員進(jìn)行高效的溝通協(xié)作；
1、負(fù)責(zé)搭建機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)仿真訓(xùn)練平臺，開發(fā)基于學(xué)習(xí)的機(jī)器人控制策略，并與傳統(tǒng)控制方案互補(bǔ)，提升機(jī)器人整體控制效果；
2、負(fù)責(zé)在實機(jī)上部署調(diào)試訓(xùn)練模型，研究、分析、解決sim2real的gap問題；
3、研究前沿強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，復(fù)現(xiàn)paper，分析、比較不同算法優(yōu)缺點，取長補(bǔ)短；
4、與團(tuán)隊合作，推動強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)在機(jī)器人控制中的應(yīng)用。
崗位要求
1、自動化、計算機(jī)科學(xué)、人工智能等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
2、有2年以上強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法開發(fā)經(jīng)驗，深入理解強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的原理，
3、掌握Python、C++等編程語言，有深度學(xué)習(xí)框架如TensorFlow或PyTorch的使用經(jīng)驗；
4、熟悉常用的機(jī)器人仿真平臺，如： Mujoco, Pybullet, Gazebo等，熟悉linux/ROS操作系統(tǒng)；
5、具備腿足機(jī)器人或其他機(jī)器人控制經(jīng)驗者優(yōu)先；
6、具有較強(qiáng)的分析問題和解決問題的能力,善于與團(tuán)隊成員進(jìn)行高效的溝通協(xié)作；
工作地點
蘇州吳中區(qū)郭巷街道
入職公司信息
- 入職公司: 某大型公司
- 公司地址: 深圳南山區(qū)
- 公司人數(shù): 1000-9999人
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。
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職位發(fā)布者
杜女士/獵頭顧問
昨日活躍立即溝通
河南承方人力資源服務(wù)有限公司河南承方人力資源服務(wù)有限公司成立于2022年，合伙人主要來自于知名人才服務(wù)機(jī)構(gòu)，目前已經(jīng)發(fā)展為汽車、智能制造、儲能、機(jī)器人等行業(yè)獵企的后起之秀。承方人力推崇“誠信，互助，共贏”的標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)理念，倡導(dǎo)“專業(yè)領(lǐng)域一厘米寬，服務(wù)深度一公里深”的企業(yè)經(jīng)營戰(zhàn)略，致力于為客戶提供精準(zhǔn)且專業(yè)的人才尋獵服務(wù)。目前承方人力順應(yīng)企業(yè)發(fā)展，重點為企業(yè)客戶提供中高端人才獵頭服務(wù)，同時我們具備提供RPO服務(wù)、背景調(diào)查、人才測評等專項服務(wù)的能力。目前公司總部內(nèi)部專業(yè)顧問30余人，1位超300萬顧問，5位超百萬行業(yè)顧問，各事業(yè)部負(fù)責(zé)人深耕本行業(yè)均6年以上，保證各事業(yè)部負(fù)責(zé)人的專、精、深，確保各深耕行業(yè)交付效率。成立至今，承方人力已經(jīng)成功服務(wù)100余家中大型企事業(yè)單位，涉及國央企、超百億名企、專精特新等客戶群體。
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