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崗位職責：
1.負責應用強化/模仿學習在相關領域落地(工業(yè)、農業(yè)、食品)。
2.熟悉整合機械臂、夾爪、深度相機等多種傳感器設備，實現(xiàn)感知-決策閉環(huán)。
3.熟悉Pinocchio、RBDL等庫及其應用、熟悉jax、pytorch/ pytorch-lighting等框架。
4.熟悉mujoco、Issac等。熟悉Sim2Real方法論。
4.參與前沿項目的成果轉化工作、實現(xiàn)技術落地的快速迭代。
5.編寫相關規(guī)范或技術文檔
任職要求：
1.學歷背景：碩士及以上學歷，熟悉機器人學相關內容優(yōu)先；
2.機器人相關專業(yè)，熟練掌握機器人學基礎知識
3.熟悉機器臂視覺伺服，阻抗/導納/力位混合控制及其動力學辨識；
4.熟悉掌握python或c/c++編程語言，熟悉linux編程
5.具有極強的目標感，積極解決項目落地，有團隊意識優(yōu)先，
6.軟實力要求：具備良好的問題分析與解決能力，動手能力強，有責任心和團隊協(xié)作意識；
7.語言能力：英語閱讀能力良好，能快速理解機械臂相關文檔與資料
加分項：
1.有強化學習，模仿學習等算法落地應用經驗者優(yōu)先；
2.有軸孔裝配、線纜拔插、電路板裝配等精準操作項目經驗者優(yōu)先；