崗位職責(zé)：
1.驗證UniProton在D2000V硬件平臺，QEMU虛擬環(huán)境，以及復(fù)旦微100T上移植的正確性，熟練使用相應(yīng)的開發(fā)編譯環(huán)境如CMake(編寫CMakeLists文件)，以及IAR開發(fā)環(huán)境；
2.利用UniProton的API接口，實現(xiàn)線程創(chuàng)建，基于信號量的線程間同步，以及實現(xiàn)多核間的通信、數(shù)據(jù)同步；
3.驗證協(xié)議棧在UniProton下移植正確性，進(jìn)行相應(yīng)的壓力測試，吞吐量測試；
4.配合完成時間敏感以太網(wǎng)TSN的驅(qū)動，實現(xiàn)不同報文對TSN中PCP字段以及VLAN-ID字段的適配。完成時間敏感以太網(wǎng)的驅(qū)動與協(xié)議棧的適配；
5.基于C-Socket接口，實現(xiàn)采集線程的改造，完成單機(jī)的數(shù)據(jù)通信機(jī)制；
6.實現(xiàn)星務(wù)代碼在UniProton上的移植，完成基于時間片的周期性調(diào)度控制；
7.驗證DDS在UniProton上的移植，開發(fā)基于DDS的數(shù)據(jù)訂閱分發(fā)服務(wù)，如姿態(tài)軌道數(shù)據(jù)的訂閱與發(fā)布；
8.根據(jù)軟件服務(wù)化設(shè)計規(guī)范和要求，實現(xiàn)星載軟件服務(wù)化功能。
9.負(fù)責(zé)軟件產(chǎn)品的需求規(guī)格說明、軟件概要設(shè)計、軟件詳細(xì)設(shè)計、軟件方案設(shè)計等文檔編寫。

任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，3年及以上嵌入式軟件開發(fā)工作經(jīng)驗；
2. 熟悉Uniproton、Linux、VxWorks等操作系統(tǒng)之一，熟悉Uniproton優(yōu)先；
3. 熟悉C語言，有良好的編碼風(fēng)格，具有基本的軟件架構(gòu)設(shè)計能力；
4. 熟悉內(nèi)存管理、線程、任務(wù)調(diào)度、中斷管理等；
5. 深入理解多核編程、系統(tǒng)啟動流程等；
6. 熟悉常用的SRAM、FLASH、CAN/UART/SPI等總線接口協(xié)議；
7. 掌握基于TSN、DDS嵌入式軟件開發(fā)；
8. 良好的學(xué)習(xí)能力、團(tuán)隊合作能力。