崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé) SOC 芯片相關(guān)的底層軟件開發(fā)，包括 Bootloader、驅(qū)動(dòng)、固件及系統(tǒng) Bringup。
2.負(fù)責(zé) SOC 外設(shè)驅(qū)動(dòng)開發(fā)與調(diào)試（UART、I2C、SPI、GPIO、EMMC、USB、以太網(wǎng)、音視頻接口等）。
3.負(fù)責(zé)機(jī)器人的軟硬件聯(lián)調(diào)，驗(yàn)證。
4.負(fù)責(zé)機(jī)器人SLAM建圖和參數(shù)優(yōu)化，以及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制和路徑規(guī)劃算法實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化。
負(fù)責(zé)編寫開發(fā)文檔、測(cè)試用例及問題分析報(bào)告，支撐產(chǎn)品量產(chǎn)與迭代。
崗位要求：
1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)/電子/自動(dòng)化/微電子等相關(guān)專業(yè)，5 年及以上 SOC / 嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2.精通 C 語(yǔ)言，熟悉 ARM 架構(gòu)及嵌入式開發(fā)流程，熟練使用調(diào)試工具。
3.精通ROS2系統(tǒng)架構(gòu)，能夠獨(dú)立開發(fā)節(jié)點(diǎn)，編寫launch文件。負(fù)責(zé)ROS2的機(jī)器人系統(tǒng)軟件開發(fā)，包括模塊通信、任務(wù)調(diào)度、系統(tǒng)集成。
4.熟悉 Linux 或 RTOS 底層開發(fā)，有驅(qū)動(dòng)開發(fā)、系統(tǒng)移植、BSP 開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
5.具備 SOC 芯片 Bringup、底層調(diào)試、問題定位能力。
6.熟悉常見總線與接口協(xié)議，能與硬件協(xié)同定位軟硬聯(lián)合問題。
有深度相機(jī)和光學(xué)相機(jī)以及激光雷達(dá)等傳感器數(shù)據(jù)融合經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。