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更新于 7月11日

ROS 工程師

7000-12000元
  • 連云港連云區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招3人

職位描述

Python機(jī)器避障路徑規(guī)劃導(dǎo)航定位專用設(shè)備制造
崗位職責(zé)
1.基于ROS 2框架開發(fā)無人船導(dǎo)航與控制系統(tǒng),集成SLAM、路徑規(guī)劃、避障算法;
2.優(yōu)化多傳感器(激光雷達(dá)、IMU、攝像頭等)數(shù)據(jù)融合與同步,提升定位精度;
3.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)無人船底層控制邏輯,對接嵌入式飛控系統(tǒng)(如PX4、PX5);
4.參與ROS機(jī)器人仿真環(huán)境搭建(Gazebo/URDF/Xacro),支持算法驗(yàn)證與測試;
5.編寫技術(shù)文檔,維護(hù)ROS工程代碼庫,推動(dòng)團(tuán)隊(duì)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化。
任職要求
1、學(xué)歷背景:計(jì)算機(jī)科學(xué)/自動(dòng)化/電子信息工程本科及以上學(xué)歷,碩士優(yōu)先;
2、ROS經(jīng)驗(yàn):3年以上ROS 2開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟練使用ros2cli、Launch文件、Topic/Service通信機(jī)制;
3、SLAM能力:至少掌握兩種SLAM算法(如RTAB-Map、gmapping、Cartographer、ORB-SLAM2),具備算法調(diào)優(yōu)與二次開發(fā)經(jīng)驗(yàn);理解SLAM前端(特征提取/匹配)與后端(優(yōu)化/圖構(gòu)建)的實(shí)現(xiàn)原理;
4、嵌入式集成:熟悉ROS與嵌入式設(shè)備(STM32/ESP32等)的通信協(xié)議(UART/I2C/SPI/ROS2 over MAVLink);
5、編程語言:熟悉C++或Python/PYTHON ROS工具鏈;
加分項(xiàng)
1、有ROS工業(yè)機(jī)器人(如機(jī)械臂)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
2、熟悉ROS與ROS 2遷移技術(shù)細(xì)節(jié);
3、掌握ROS導(dǎo)航棧(costmap_2d、global_planner);
4、具備ROS可視化工具(RViz、RQT)及調(diào)試技巧;
5、了解ROS 2分布式多機(jī)器人協(xié)作機(jī)制;
福利體系
1、周末雙休,入職即繳納五險(xiǎn)一金;
2、員工享有生日福利、多種節(jié)日福利、年終獎(jiǎng)金;
3、員工享有帶薪年假、婚假、產(chǎn)假、陪產(chǎn)假等;
4、公司提供零食下午茶,免費(fèi)工裝。
工作地點(diǎn):
1、南京市建鄴區(qū)仁恒·置地廣場C4棟A301室;
2、連云港市江蘇連云港悟空科創(chuàng)中心607;

工作地點(diǎn)

連云港連云區(qū)連云新城金海路3號(hào)607室

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