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1、負責ROS開發(fā)環(huán)境下做移動機器人智能系統(tǒng)的相關開發(fā)；
2、熟悉Linux操作系統(tǒng)和網(wǎng)絡編程
3、熟悉TCP/UDP/MQTT等通訊協(xié)議
4、全面參與和整合制定公司全線產品的ROS驅動開發(fā)、開發(fā)者生態(tài)建設和維護；
5、進行基于多種不同傳感設備的SLAM算法的實現(xiàn)；機器人ROS功能模塊的設計和開發(fā)工作；參與項目架構設計開發(fā)；Linux設備驅動編寫與調試；完成技術文檔的編寫與維護
6、使用開源的SLAM算法，數(shù)據(jù)點云處理、定位、路徑規(guī)劃、導航和避障的研發(fā)和整合；
7、進行功能仿真和實際測試；
8、熟悉分布式系統(tǒng)架構, 有ROS系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗更佳
【任職要求】
1、本科及以上學歷，計算機、軟件、電子、自動化等相關專業(yè)實習生
2、熟悉ROS系統(tǒng)，有機器人相關項目經(jīng)驗；
3、熟悉C、C++或Python編程，熟悉CMAKE/Makefile等工程化工具的使用；
4、具有良好的程序設計能力和設計文檔編寫能力；
5、具有較強的學習能力與動手能力，較強的溝通協(xié)調能力，較好的團隊合作精神；
6、參加過RoboMaster/RoboCON等國內機器人比賽優(yōu)先；
7、有團隊帶領經(jīng)驗的優(yōu)先；